[发明专利]一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法，包括主谷斗、砻谷机和碾米器，其特征在于，还包括谷皮分离器、螺旋分离器、称重米斗、取米柜，从上之下依次固定着主谷斗、砻谷机、谷皮分离器和碾米器，主谷斗的下端连通于砻谷机，砻谷机的下端连通于谷皮分离器，谷皮分离器的下端连通于碾米器，

谷皮分离器和碾米器的出口端均安装有吸离风机，两个吸离风机通过管道连通于置于米糠储存柜顶部的螺旋分离器，螺旋分离器的一出口连接着米糠储存柜顶部，螺旋分离器的二出口防尘无防布进一步过滤空气，称重米斗置于碾米器外部同时置于取米柜上方，取米柜上设有柜门和出米按键，对着柜门方向的取米柜中还设有取米架，取米架上悬挂着对着称重米斗的装米袋。

2.根据权利要求1所述的一种自助售卖的碾米机系统，其特征在于：碾米机还包括螺旋上料器和稻谷副仓，螺旋上料器下端设进料口，稻谷副仓下端设有出料口，稻谷副仓的出料口连接在螺旋上料器下端。

3.根据权利要求2所述的一种自助售卖的碾米机系统，其特征在于：碾米机系统还包括自动电路控制柜，售卖操作面板上设有云支付开关，云支付开关输出可调脉冲信号指令给自动电路，

另外，称重米斗上设有两路计量输出信号，其中一路计量输出信号与下料开关连接，用于控制主谷斗下料开关的开关情况，另一路计量输出信号与砻谷机和碾米器连接，用于停止砻谷机和碾米器的工作，同时开启取米柜的柜门。

4.根据权利要求3所述的一种自助售卖的碾米机系统，其特征在于：主谷斗上设有最大量、最小量两个谷斗传感器，这两个谷斗传感器接入螺旋上料器的控制电路上。

5.根据权利要求4所述的一种自助售卖的碾米机系统，其特征在于：稻谷副仓中设有稻谷传感器，该稻谷传感器接入螺旋上料器的控制电路中。

6.根据权利要求5所述的一种自助售卖的碾米机系统，其特征在于：云支付开关输出可调脉冲信号，可调脉冲电路信号利用交流接触器自锁功能让碾米器进入工作壮态，称重斗的计量输出信号输出控制两个5V继电器的控制电路部分，其中一个5V继电器主电路串接到主谷斗下料开关继电器上，另一个5V继电器主电路串接到碾米器的电机交流接触器自锁电路上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自助售卖的碾米机系统，其特征在于：所述取米柜上还设有广告投放屏。

8.一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)根据消费者的输入数据生成下单指令，所述下单指令包括消费者选择的大米数量；

(2)根据下单指令生成付款指令，付款完成后云支付开关发出可调脉冲信号指令给自动电路，自动电路一边控制碾米器执行碾米动作，同时延时开启主谷斗的下料开关，主谷斗内的稻谷流入砻谷机内，随后砻谷机内的稻谷流入谷皮分离器内，谷皮分离器和碾米器同时都在运转，稻谷依次经过谷皮分离器和碾米器的两次分离，成为大米和米糠，

(3)吸离风机在自动电路的控制下启动进行，将大米和米糠进行吸离分流进入螺旋分离器中，螺旋分离器将米糠和空气分离，米糠直接进入米糠储存柜中，空气经过无防布分离至空气中，

(4)当称重米斗里面米的重量达到顾客所需的80％～90％(具体视稻谷品种可调)时候称重米斗输出一个计量输出信号让主谷斗的下料开关关闭，以停止下料，当称重斗里面米的重量达到顾客所需重量时，称重斗输出第二个计量输出信号，让砻谷机和碾米器同时停止工作，同时开启取米柜的柜门，

(5)当取米柜门开启后，顾客按出米按键后，米直接落入装米袋中，顾客取走米后，取米柜的门会自动关闭，到此整个自动现碾现卖过程结束。

9.根据权利要求8所述的一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法，其特征在于，当主谷斗中稻谷到达最小量时螺旋上料器开启工作，同时开启稻谷副仓的下料口，当主谷斗中稻谷达到最大最时螺旋上料器停止工作，同时关闭稻谷副仓的下料口。