[发明专利]相机系统、物体检测系统和检测物体的方法

权利要求书

1.一种相机系统，所述相机系统包括：

第一相机，所述第一相机具有第一相机视角，其中所述第一相机被定位和定向成具有第一覆盖区域；以及

第二相机，所述第二相机具有第二相机视角，其中所述第二相机被定位和定向成具有至少部分地与所述第一覆盖区域重叠的第二覆盖区域，其中所述第一相机视角的中心轴线与所述第二相机视角的中心轴线之间的角度超过所述第一相机视角。

2.如权利要求1所述的相机系统，其中所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域的并集具有至少180度的视角。

3.如权利要求1所述的相机系统，所述相机系统还包括：

第三相机，所述第三相机具有第三相机视角，其中所述第三相机被定位和定向成具有至少部分地与所述第二覆盖区域重叠的第三覆盖区域；以及

第四相机，所述第四相机具有第四相机视角，其中所述第四相机被定位和定向成具有至少部分地与所述第三覆盖区域重叠的第四覆盖区域，其中所述第三相机视角的中心轴线与所述第四相机视角的中心轴线之间的角度超过所述第三相机视角。

4.如权利要求3所述的相机系统，其中使所述第一相机和所述第四相机同位，并且使所述第二相机和所述第三相机同位。

5.如权利要求1所述的相机系统，所述相机系统还包括第三相机和第四相机，其中作为所述第一覆盖区域、所述第二覆盖区域、与所述第三相机相关联的第三覆盖区域以及与所述第四相机相关联的第四覆盖区域的并集的组合覆盖区域对应于360度组合视角。

6.如权利要求1所述的相机系统，其中所述第一相机视角不大于90度。

7.如权利要求1所述的相机系统，其中所述第一相机在第一位置安装在中心物体上，以提供基于原始最大检测范围和与所述第一相机相关联的旋转角而计算出的最大侧面范围。

8.如权利要求1所述的相机系统，其中所述第一相机和所述第二相机安装在扬声器、车辆或无人机上。

9.如权利要求1所述的相机系统，所述相机系统还包括第三相机和第四相机，其中所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述第四相机安装在扬声器、车辆或无人机上。

10.如权利要求1所述的相机系统，所述相机系统还包括第三相机和第四相机，其中从所述第一相机获取的第一图像、从所述第二相机获取的第二图像、从所述第三相机获取的第三图像以及从所述第四相机获取的第四图像被传输到物体检测应用。

11.一种用于检测物体的方法，所述方法包括：

从第一相机获取第一图像，其中使所述第一相机定位和定向成具有第一覆盖区域；

从第二相机获取第二图像，其中使所述第二相机定位和定向在所述第一覆盖区域内以具有至少部分地与所述第一覆盖区域重叠的第二覆盖区域；

从第三相机获取第三图像，其中使所述第三相机定位和定向成具有至少部分地与所述第二覆盖区域重叠的第三覆盖区域；

从第四相机获取第四图像，其中使所述第四相机定位和定向在所述第三覆盖区域内以具有至少部分地与所述第三覆盖区域重叠的第四覆盖区域；以及

基于所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像而执行至少一个物体检测操作，以生成指定所检测物体的所检测位置的检测数据集。

12.如权利要求11所述的方法，其中使所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述第四相机与中心物体相关联，并且还包括基于所述检测数据集而致使所述中心物体执行至少一个基于导航的活动。

13.如权利要求11所述的方法，其中使所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述第四相机与中心物体相关联，并且还包括基于所述检测到的位置以及所述第一相机与所述中心物体之间的相机偏移量而计算所述中心物体与所述检测到的物体之间的距离。