[发明专利]一种高频手术刀自动装配设备

权利要求书

1.一种高频手术刀自动装配设备，应用于自动装配高频手术刀，成品（8）包括有首端壳体（8a）、尾端壳体（8b）、收纳套筒（8c）、连接基座（8d）、刀头（8e）和环形转盘（8f），首端壳体（8a）和尾端壳体（8b）一端分别设置有嵌合的母扣（8a1）和子扣（8b1），其特征在于，包括有操作台（1）、固定夹持具（2）、首端壳体自动上料装置（3）、收纳套筒自动上料装置（4）、环形转盘自动上料装置（5）、机体自动上料装置（6）和卸料机器人（7），操作台（1）包括有转动盘（1a）和固定盘（1b），转动盘（1a）同轴转动设置在固定盘（1b）顶端，固定夹持具（2）分为五工位沿轴向均布在转动盘（1a）顶端，所述上料装置和卸料机器人（7）依次均布在五工位外端并朝向所属固定夹持具（2）工作端；

固定夹持具（2）包括有固定底座（2a）、首端壳体半圆夹具（2b）、收纳套筒半圆夹具（2c）、第一双轴双杆气缸（2d）、第二双轴双杆气缸（2e）和固定支架（2f），固定底座（2a）分为五工位沿轴向均布在转动盘（1a）顶端，固定支架（2f）固定设置在固定底座（2a）两侧，固定底座（2a）同轴设置有通孔（2a1），收纳套筒半圆夹具（2c）沿径向同轴滑动设置在固定底座（2a）顶端，收纳套筒半圆夹具（2c）底端设置有半圆限位圈（2c1），首端壳体半圆夹具（2b）沿径向同轴滑动设置在收纳套筒半圆夹具（2c）顶端，首端壳体半圆夹具（2b）顶端沿轴线均布有两个归正槽（2b1），首端壳体半圆夹具（2b）和收纳套筒半圆夹具（2c）均以剖面为镜像对称设置在另一侧，收纳套筒半圆夹具（2c）和首端壳体半圆夹具（2b）另一端与分别与第二双轴双杆气缸（2e）和第一双轴双杆气缸（2d）工作端固定连接，第二双轴双杆气缸（2e）和第一双轴双杆气缸（2d）均固定设置在固定支架（2f）上。

2.根据权利要求1所述的一种高频手术刀自动装配设备，其特征在于，固定底座（2a）顶端沿径向还设置有第一导槽（2a2），首端壳体半圆夹具（2b）底端沿径向还设置有第二导槽（2b2），收纳套筒半圆夹具（2c）顶端和底端沿径向分别还设置有第一嵌合块（2c2）和第二嵌合块（2c3），第一嵌合块（2c2）和第二嵌合块（2c3）分别滑动设置在第二导槽（2b2）和第一导槽（2a2）中，所述导槽与嵌合块均与第一双轴双杆气缸（2d）和第二双轴双杆气缸（2e）同径向。

3.根据权利要求1所述的一种高频手术刀自动装配设备，其特征在于，固定夹持具（2）还包括有橡胶片（2g），橡胶片（2g）设置在首端壳体半圆夹具（2b）和收纳套筒半圆夹具（2c）内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种高频手术刀自动装配设备，其特征在于，操作台（1）还包括有固定柱（1c），固定柱（1c）同轴设置在固定盘（1b）顶端；环形转盘自动上料装置（5）包括有第一滑动升降旋转件（5a）、第一夹爪（5b）和第一输送带（5c），第一输送带（5c）沿径向设置在第三工位一侧，第一滑动升降旋转件（5a）包括有同步带滑台（5a1）、双轴双杆气缸（5a2）、连接板（5a3）、伺服电机（5a4）和三爪气缸（5a5），同步带滑台（5a1）水平设置在固定柱（1c）顶端，双轴双杆气缸（5a2）工作端朝下设置在同步带滑台（5a1）工作端底部，伺服电机（5a4）通过连接板（5a3）与双轴双杆气缸（5a2）工作端固定连接，三爪气缸（5a5）工作端朝下同轴设置在伺服电机（5a4）工作端，第一夹爪（5b）沿轴向设置在三爪气缸（5a5）工作夹爪底端。

5.根据权利要求1所述的一种高频手术刀自动装配设备，其特征在于，机体自动上料装置（6）包括有第二滑动升降旋转件（6a）、第二夹爪（6b）、摄像头（6c）、第二输送带（6d）和控制器，第二输送带（6d）沿径向设置在第四工位一侧，摄像头（6c）工作端朝上设置在第二输送带（6d）送料端底部，第二滑动升降旋转件（6a）与第一滑动升降旋转件（5a）结构完全相同，第二夹爪（6b）沿轴向设置在第二滑动升降旋转件（6a）工作夹爪上，第二滑动升降旋转件（6a）和摄像头（6c）均与控制器电连接。