[发明专利]一种电器开关附件自动装配装置

权利要求书

1.一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述装置由支撑机构(100)、附件压板喂料机构(200)、铜件喂料机构(300)、翻转机构(400)、拧紧机构(500)和下料机构(600)组成；

所述支撑机构(100)由底架(101)、活动脚轮(102)、供钉箱(103)和底架安装板(104)构成；所述活动脚轮(102)固定设置在所述底架(101)下方，所述底架安装板(104)固定在所述底架(101)上方，所述供钉箱(103)设置在所述底架(101)的右侧；

所述附件压板喂料机构(200)由料盘(201)、导管(202)、固定座(203)和附件压板(204)构成；所述附件压板喂料机构(200)通过固定座(203)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述料盘(201)上安装导管(202)；

所述铜件喂料机构(300)由供料座底板(301)、供料座(302)、塑料罩(303)、前座板(304)、第一气缸(305)、平移立板(306)、移动座(307)、铜件喂料座(308)、压块(309)、限位导向块(310)和铜件(311)构成；所述铜件喂料机构(300)下端固定在所述供料座底板(301)上，所述供料座底板(301)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述供料座(302)设置在所述供料座底板(301)上，所述供料座(302)上方连接设置塑料罩(303)，所述供料座(302)的右侧固定设置前座板(304)，所述前座板(304)上安装第一气缸(305)，所述移动座(307)通过平移立板(306)与所述第一气缸(305)连接固定，并在第一气缸(305)的作用下左右移动，从而完成铜件(311)的运送，所述铜件喂料座(308)设置在所述前座板(304)上，所述压块(309)固定设置在所述铜件喂料座(308)上，所述限位导向块(310)与所述铜件喂料座(308)连接固定；

所述翻转机构(400)由复合机械手支架(401)、平移底板(402)、第一导轨(403)、第二导轨(404)、平移动板(405)、第二气缸(406)、气缸支架(407)、浮动接头(408)、第一翻转安装板(409)、第二翻转安装板(410)、第三气缸(411)、第四气缸(412)、第一回转安装板(413)、第二回转安装板(414)、第一气动滑台(415)、第二气动滑台(416)、第一气爪安装板(417)、第二气爪安装板(418)、第一气爪(419)、第二气爪(420)、第一限位块(421)、第一限位帽(422)、第二限位块(423)、第二限位帽(424)和探头盒(425)构成；所述复合机械手支架(401)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述平移底板(402)水平固定在所述复合机械手支架(401)上，所述平移底板(402)上安装第一导轨(403)和第二导轨(404)，所述第二气缸(406)通过气缸支架(407)与平移底板(402)连接固定，所述第二气缸(406)通过浮动接头(408)连接平移动板(405)，所述平移动板(405)上固定设置第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)，所述第三气缸(411) 固定在所述第一翻转安装板(409),第四气缸(412)固定在所述第二翻转安装板(410)上，所述第一气动滑台(415)通过第一回转安装板(413)连接设置第三气缸(411), 并在第三气缸(411) 的作用下旋转摆动；所述第二气动滑台(416)通过第二回转安装板(414)连接设置第四气缸(412)，并在第四气缸(412)的作用下旋转摆动；所述第一气爪(419)通过第一气爪安装板(417)与所述第一气动滑台(415)连接固定，并在第一气动滑台(415)的推动作用下做直线运动；所述第二气爪(420)通过第二气爪安装板(418)与所述第二气动滑台(416)连接固定，并在第二气动滑台(416)的推动作用下做直线运动；所述第一限位块(421)和第二限位块(423)固定设置在所述平移底板(402)上，所述第一限位帽(422)安装在所述第一翻转安装板(409)上，所述第二限位帽(424)安装在所述第二翻转安装板(410)上，所述探头盒(425)固定在所述平移底板(402)上；

所述拧紧机构(500)由第一高侧板(501)、第二高侧板(502)、垫高板(503)、托盘(504)、拧螺丝机(505)、调高板(506)、安装块(507)、铜件座(508)、嵌块(509)、压板(510)、第五气缸(511)、附件压板推杆(512)、检测开关(513)、铜件座压板(514)、挡缸支架(515)，第六气缸(516)、压板挡针接柱(517)、压板挡针(518)、第三限位块(519)和螺丝钉(520)构成；所述拧紧机构(500)通过第一高侧板(501)和第二高侧板(502)固定在支撑机构(100)上，所述托盘(504)固定设置在与第一高侧板(501)和第二高侧板(502)固定连接的垫高板(503)上，所述拧螺丝机(505)固定在所述托盘(504)上，所述安装块(507)安装在与托盘(504)固定连接的调高板(506)上，所述嵌块(509)设置在与铜件座(508)相接的安装块(507)上，所述压板(510)固定设置在所述铜件座(508)上，所述附件压板推杆(512)设置在与压板(510)固定连接第五气缸(511)上，所述检测开关(513)安装在所述铜件座(508)的左侧，当检测到附件压板(204)落入铜件座(508)上的凹槽时，附件压板推杆(512)在第五气缸(511)的作用下前后移动，从而推动附件压板(204)前后移动，所述铜件座压板(514)固定设置在所述铜件座(508)的上方，所述第六气缸(516)通过挡缸支架(515)与安装块(507)连接固定，所述压板挡针(518)固定在与第六气缸(516)相接的压板挡针接柱(517)上，并在第六气缸(516)的作用下上下移动，所述第三限位块(519)安装在铜件座(508)前侧，装配时，压板挡针(518)在第六气缸(516)推动作用下穿过第三限位块(519)向上移动，挡住附件装配体(603)，防止附件装配体(603)在装配过程中移出；

所述下料机构(600)由支撑底座(601)、振动出料器(602)和附件装配体(603)；所述振动出料器(602)通过支撑底座(601)固定设置在支撑机构(100)上；

所述附件压板喂料机构(200)通过导管(202)运送附件压板(204)，所述铜件喂料机构(300)通过第一气缸(305)运送铜件(311)，所述翻转机构(400)通过第二气缸(406)、第三气缸(411)和第一气动滑台(415)将铜件(311)从喂料机构(300)运送到拧紧机构(500)，所述拧紧机构(500)通过第六气缸(516)和拧螺丝机(505)完成附件装配体(603)的装配，所述翻转机构(400)通过第二气缸(406)、第四气缸(412)和第二气动滑台(416)将附件装配体(603)从拧紧机构(500)运送到下料机构(600)。