[发明专利]停车场管理装置

权利要求书

1.一种停车场管理装置，构成为通过设定表示停车场内的行驶路径的多个节点各自的通过预定时刻来管理包括第1车辆和第2车辆的多个自动驾驶车辆的行驶，所述停车场管理装置的特征在于，包括：

取得部，构成为取得所述第1车辆实际通过表示所述第1车辆的行驶路径的多个节点中的第1节点的实际通过时刻；

判定部，构成为根据所述实际通过时刻和预先设定的所述第1车辆通过所述第1节点的第2通过预定时刻，判定所述第2车辆和所述第1车辆的碰撞风险，所述第2车辆预定接着所述第1车辆通过所述多个节点中的比所述第1节点存在于更靠近所述第1车辆的前进道路前方的第2节点；以及

设定部，构成为在判定为有所述碰撞风险的情况下，通过将推迟所述第2车辆通过所述第2节点的第1通过预定时刻而得到的第1通过预定时刻发送到所述第2车辆，使所述第2车辆接着所述第1车辆通过所述第2节点。

2.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中，

所述判定部构成为在所述实际通过时刻比所述第2通过预定时刻晚的情况下，判定为有所述碰撞风险。

3.根据权利要求2所述的停车场管理装置，其中，

所述判定部构成为在所述实际通过时刻比所述第2通过预定时刻晚第1预定时间以上的情况下，判定为有所述碰撞风险，所述第1预定时间是根据所述第1车辆和所述第2车辆的相对的位置关系决定的。

4.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中，

所述判定部构成为在所述判定部根据所述实际通过时刻预测为所述第1车辆比预先设定的所述第1车辆通过所述第2节点的第3通过预定时刻更晚地通过所述第2节点的情况下，判定为有所述碰撞风险。

5.根据权利要求4所述的停车场管理装置，其中，

所述判定部构成为在所述判定部预测为所述第1车辆比所述第3通过预定时刻晚第2预定时间以上地通过所述第2节点的情况下，判定为有所述碰撞风险，所述第2预定时间是根据所述第1车辆和所述第2车辆的相对的位置关系决定的。

6.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中，

所述判定部构成为在所述判定部根据所述实际通过时刻判定为预测为所述第1车辆通过所述第2节点的时刻和所述第1通过预定时刻的差分为第3预定时间以下的情况下，判定为有所述碰撞风险。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的停车场管理装置，其中，

所述设定部构成为在所述判定部判定为有所述碰撞风险的情况下，通过推迟所述第2车辆通过第3节点的预定时刻来推迟所述第1通过预定时刻，所述第3节点是表示所述第2车辆的行驶路径的多个节点中的、存在于所述第2车辆的前进道路前方并且比所述第2节点更接近所述第2车辆的位置的节点。

8.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中，

所述第1车辆和所述第2车辆是根据计算各个车辆的行驶路径时决定的通过预定时刻决定的。

9.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中，

所述判定部构成为还根据所述第2车辆通过第3节点的实际通过时刻和预先设定的所述第2车辆通过所述第3节点的通过预定时刻，判定所述第2车辆和所述第1车辆的碰撞风险，所述第3节点是表示所述第2车辆的行驶路径的多个节点中的、存在于所述第2车辆的前进道路前方并且比所述第2节点更接近所述第2车辆的位置的节点。