[发明专利]近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质

说明书

本发明公开了一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质，所述近物体传感器标定方法包括：在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。本发明解决现有技术中不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求的技术难题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质。

背景技术

目前，常常需要对TOF(Time of Flight，飞行时间技术)模组进行近物体传感器(PSensor)标定，以使得近物体传感器出厂后在一定范围内检测到障碍物如挡板时能够实现通过近物体传感器上的呼吸灯或者是激光灯点亮来进行提示等功能。

目前，对近物体传感器的标定过程主要是：通过近物体传感器对固定距离的挡板发射激光灯，固定距离的挡板下面贴附所需要的chart图(反射率确定)，近物体传感器接收通过挡板反射的激光灯后会对应读取一个数值，若该数值在规定的范围内时，确定标定成功，现有对近物体传感器进行标定时，往往只标定一次，而标定时近物体传感器读取到的数值只要处在规定的范围内时，即确定标定成功，但是规定的范围内跨度可以很大，例如，规定的范围可以是跨度大的范围如数据范围[100，300]，导致通过一次标定后近物体传感器的数值可以处在该数据范围内的100，也可以处在该数据范围内的300，即处在该数据范围内边缘值附近都满足要求，而处在该数据范围内边缘值附近都满足要求往往导致不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质，旨在解决现有技术中不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求的技术难题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种近物体传感器标定方法，所述近物体传感器标定方法包括：

在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；

确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；

根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。

可选地，所述目标挡板包括第一类挡板与第二类挡板；

所述确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距步骤包括：

若所述标定指令的类型为预设第一类型，确定启动与所述预设第一类型匹配的用于对应第一距离标定的多个第一类挡板，其中，所述多个第一类挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；

若所述标定指令的类型为预设第二类型，确定启动用于对应第二距离标定的多个第二类挡板，其中，所述多个第二类挡板环绕置于所述近物体传感器四周并与所述近物体传感器等距，且所述多个第二类挡板与所述多个第一类挡板交替设置。

可选地，所述将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果步骤包括：

将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，若任一一个标定值未处于对应预设标定值范围内时，获取未处于对应预设标定值范围内的标定值对应的待调整脉宽；