[发明专利]一种新型单斗取料机及其作业方法

权利要求书

1.一种新型单斗取料机，包括俯仰钢结构（1）、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置，其特征在于，俯仰钢结构（1）的前臂架（101）上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架（2）和挖斗（3），所述支撑框架（2）与前臂架（101）滑动连接，所述挖斗（3）设置在支撑框架（2）上，用于挖取物料。

2.根据权利要求1所述的一种新型单斗取料机，其特征在于，所述支撑框架（2）包括横向框架（201）和竖向框架（202），所述横向框架（201）滑动设置在前臂架（101）上，横向框架（201）一端固定连接竖向框架（202），组合呈“┛”形，所述竖向框架（202）下端与挖斗（3）铰接、上端通过第二伸缩机构（8）连接挖斗（3）。

3.根据权利要求2所述的一种新型单斗取料机，其特征在于，所述横向框架（201）的另一端通过第一伸缩机构（4）与前臂架（101）连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型单斗取料机及其作业方法，其特征在于，所述前臂架（101）上固定设置有多个导向支架（5），所述导向支架（5）的两侧上下对应设置有导向轮（501），所述横向框架（201）的两侧设置有与导向轮（501）相匹配的导向轨道（203），所述导向轨道（203）滑动设置在导向轮（501）上。

5.根据权利要求2所述的一种新型单斗取料机及其作业方法，其特征在于，所述横向框架（201）和竖向框架（202）之间固定设置有加强框架（204）。

6.根据权利要求1所述的一种新型单斗取料机，其特征在于，所述前臂架（101）的前端还设置有接料斗（6），所述接料斗（6）位于取料机构及输送机构之间，接料斗（6）的前侧板向前臂架（101）前端延伸，接料斗（6）前侧板的倾斜角度小于后侧板的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的一种新型单斗取料机，其特征在于，所述接料斗（6）的后侧板滑动设置有流量调节板（601），所述流量调节板（601）位于接料斗（6）的出料口处，流量调节板（601）与接料斗（6）之间设置有第三伸缩机构（602）。

8.根据权利要求1所述的一种新型单斗取料机，其特征在于，所述输送机构为皮带输送机构，皮带输送机构的改向滚筒（7）转动设置在前臂架（101）前端。

9.根据权利要求1～8任一所述的一种新型单斗取料机的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：整机向物料堆前进；

步骤B：接料斗（6）前端接触物料后，整机停止前进；

步骤C：根据物料堆积情况，第一伸缩机构（4）伸长或缩短，使取料机构前后移动，第二伸缩机构（8）伸长或缩短，至挖斗（3）位于接料斗（6）的前方呈挖取状态；

步骤D：第二伸缩机构（8）伸长，挖斗（3）挖取物料，第一伸缩机构（4）收缩，取料机构将物料引入接料斗（6）；

步骤E：步骤D中的物料经接料斗（6）落至输送机构上，被运送至下一工序中。

10.根据权利要求9所述的一种新型单斗取料机的作业方法，其特征在于，在步骤D中，通过第三伸缩机构（602）控制流量调节板（601）的运动，控制接料斗（6）的出料口的大小。