[发明专利]可调侧隙行星差动齿轮传动装置

权利要求书

1.可调侧隙行星差动齿轮传动装置，其特征是：它由壳体（1）以及安装在壳体内的输入端主动太阳轮（2）、固定端行星轮轴（4）、固定端行星轮轴承（5）、固定端行星轮（6）、差动内齿圈（7）、游动端行星轮（8）、游动端行星轮轴承（9）、输入端从动太阳轮轴（10）、行星架（11）、行星架轴承（12）构成；壳体（1）为分合面结构，输入端从动太阳轮轴（10）安装在壳体（1）内，输入端主动太阳轮（2）固定于输入端从动太阳轮轴（10）上；行星架（11）通过行星架轴承（12）安装壳体（1）内，游动端行星轮（8）通过游动端行星轮轴承（9）安装在行星架（11）上；固定端行星轮轴（4）安装在壳体（1）内，固定端行星轮（6）通过固定端行星轮轴承（5）安装在固定端行星轮轴（4）上；差动内齿圈（7）分别与固定端行星轮（6）和游动端行星轮（8）啮合悬浮在壳体（1）内；输入端主动太阳轮（2）分别与固定端行星轮（6）和游动端行星轮（8）啮合；差动内齿圈（7）与固定端行星轮（6）和输入端主动太阳轮（2）组成固定端差动行星轮齿轮副，差动内齿圈（7）与游动端行星轮（8）和输入端从动太阳轮轴（10）组成游动端差动行星轮齿轮副。

2.根据权利要求1所述的可调侧隙行星差动齿轮传动装置，其特征是：输入端主动太阳轮（2）通过锁紧螺母（3）安装在输入端从动太阳轮轴（10）上，通过锁紧螺母（3）使输入端主动太阳轮（2）在输入端从动太阳轮轴（10）上沿轴向移动并固定。

3.根据权利要求1所述的可调侧隙行星差动齿轮传动装置，其特征是：在固定端至少三个固定端行星轮（6）呈环形阵列分布于差动内齿圈（7）、输入端主动太阳轮（2）之间；在游动端至少三个游动端行星轮（8）呈环形阵列分布于差动内齿圈（7）、输入端从动太阳轮轴（10）之间。

4.根据权利要求1所述的可调侧隙行星差动齿轮传动装置，其特征是：固定端行星轮（6）和游动端行星轮（8）的齿形均为沿齿长两端减薄的变厚齿轮；输入端主动太阳轮（2）、差动内齿圈（7）、输入端从动太阳轮轴（10）的齿形均为沿齿长单向减薄的变厚齿轮。

5.根据权利要求1所述的可调侧隙行星差动齿轮传动装置，其特征是：固定端行星轮轴承（5）与游动端行星轮轴承（9）位置可以互换。

6.根据权利要求1所述的可调侧隙行星差动齿轮传动装置，其特征是：所述行星架为双排行星轮结构，其一排行星轮为轴向固定端，另一排行星轮轴向游动。