[发明专利]一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统在审
| 申请号： | 202010121805.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111134931A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 钱金法;孙亚文 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;A61H1/02;A61G5/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 康复 轮椅 颈椎 牵引 控制系统 | ||
1.一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，其特征是：所述智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统包括控制盒、CPU、LED显示器、牵引力信号发生器、数据存储器、直流电机控制器、电源和直流减速电机；
所述控制盒的控制信号输出端连接CPU的控制信号输入端，CPU的数据信号输出端连接LED显示器的数据信号输入端，所述CPU的控制信号输出端连接主流电机控制器的控制信号输入端，所述直流电机控制器的控制信号输出端连接直流减速电机的控制信号输入端，所述直流电机控制器连接电源，所述直流电机控制器的一端通过开关接地；
所述牵引力信号发生器的数据信号输出端连接CPU的数据信号输入端，所述数据存储器的数据信号输入端连接CPU的数据信号输出端。
2.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，其特征是：所述控制盒包括启停开关、保存键、水平选择按钮和垂直调节按钮，所述控制盒一端连接5V电压源。
3.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，其特征是：所述数据存储器采用EEPROM芯片TA24C02作为数据存储器。
4.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，其特征是：所述牵引力信号发生器包括力传感器、数电转化器和A/D电路，所述力传感器的数据信号输出端连接数电转化器的数据信号输入端，所述数电转化器的数据信号输出端连接A/D电路的数据信号输入端，所述A/D电路的数据信号输出端连接CPU的数据信号输入端。
5.根据权利要求4所述的一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，其特征是：所述A/D电路采用ADS7818作为A/D电路,所述所述数电转化器采用LM324作为数电转化器。
6.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，其特征是：所述直流电机控制器采用TKS-M8，所述直流电机控制器电压宽为4至40V，驱动电流为20A，相应速度小于50ms。
7.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，其特征是：所述CPU采用89S52型CPU，所述89S52型CPU的P0端连接LED显示器，所述89S52型CPU的P2端输出位选信号至LED显示器。
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