[发明专利]可移动装置及无人飞行器有效
| 申请号： | 202010121566.5 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN111313142B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 胡孟;熊荣明;陈日松;熊贤武 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12;H01Q1/28;H01Q1/27 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 装置 无人 飞行器 | ||
1.一种可移动装置，其特征在于，包括：
机身；以及
导航天线，设置于所述机身的边缘部位；
其中，所述导航天线相较于所述机身倾斜设置，使得所述导航天线倾斜的方向与所述导航天线的方向图的偏移角度相反；
所述导航天线包括第一导航天线和/或第二导航天线，所述第一导航天线设置在所述可移动装置的头部，所述第二导航天线设置在所述可移动装置的尾部；
所述可移动装置前进飞行时，所述第一导航天线工作；
所述可移动装置后退飞行时，所述第二导航天线工作。
2.根据权利要求1所述的可移动装置，其特征在于，
所述导航天线相对于所述机身倾斜的预设角度，随所述导航天线距离所述机身的中心部的距离的增大而增大。
3.根据权利要求1或2所述的可移动装置，其特征在于，
所述导航天线相较于所述可移动装置的横滚轴与俯仰轴形成的平面倾斜预设角度。
4.根据权利要求3所述的可移动装置，其特征在于，
所述预设角度介于1度～60度之间。
5.根据权利要求4所述的可移动装置，其特征在于，
所述预设角度介于10度～45度之间。
6.根据权利要求1或2所述的可移动装置，其特征在于，
所述导航天线相较于所述可移动装置的偏航轴预设角度。
7.根据权利要求6所述的可移动装置，其特征在于，
所述预设角度介于30度～89度之间。
8.根据权利要求7所述的可移动装置，其特征在于，
所述预设角度介于40度～60度之间。
9.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；以及
导航天线，设置于所述机身的边缘部位；
其中，所述导航天线相较于所述机身倾斜设置，使得所述导航天线倾斜的方向与所述导航天线的方向图的偏移角度相反；
所述导航天线包括第一导航天线和/或第二导航天线，所述第一导航天线设置在所述无人飞行器的头部，所述第二导航天线设置在所述无人飞行器的尾部；
所述无人飞行器前进飞行时，所述第一导航天线工作；所述无人飞行器后退飞行时，所述第二导航天线工作。
10.一种可移动装置，其特征在于，包括：
机身；以及
导航天线，设置于所述机身的边缘部位；
其中，所述导航天线与所述机身共形设置，所述导航天线安装在机身内部的头部和/或尾部，且相较于所述机身倾斜设置，所述可移动装置前进飞行时，设置在所述机身头部的导航天线工作，所述可移动装置后退飞行时，设置在所述机身尾部的导航天线工作；
所述导航天线靠近所述机身的中心部的一侧的高度大于所述导航天线远离所述机身的中心部的另外一侧，所述导航天线相较于所述机身倾斜设置使得倾斜的方向与导航天线的方向图的偏移角度相反。
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