[发明专利]一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置

说明书

本申请公开了一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置，该方法包括：获取感应同步器采集的多个角度点的第一角度数据，将所述第一角度数据发送给上位机；接收所述上位机确定出的每个角度点所对应的角度误差数据，其中，所述角度误差数据是指所述每个角度点所对应的所述第一角度数据与第二角度数据之间的差值，所述第二角度数据是指与所述感应同步器同轴设置的高精度环形激光测角仪所采集的角度数据；根据所述每个角度点的角度误差数据对所述每个角度点的所述第一角度数据进行修正。本申请解决了现有技术中修正后的角度数据误差较大的技术问题。

技术领域

本申请涉及同步感应器角度修正技术领域，尤其涉及一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置。

背景技术

伺服系统(Servomechanism)，又称为随机系统，该系统使物体的位置、方位、状态等输出被控制量能够跟随输入目标(或给定值)任意变化，常见的输出被控制量包括机械位移或位移速度、加速度。即伺服系统是指是用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统包括高精度伺服系统和低精度伺服系统。

由于感应同步器具有对温度、振动、污染等恶劣环境适应能力强等优点，被广泛应用于高精度伺服系统中获取角度反馈。由于环境或者其他外界条件的影响，感应同步器所获取的角度数据可能存在偏差，导致伺服系统不能精确跟随或复现某个过程。因此，为了使得伺服系统准确的跟随或复现某个过程，需要将感应同步器所获取的角度数据进行修正。目前，感应同步器通常采用插值的方法对采样角度数据进行修正，但是，由于采样角度数据点有限，通过插值的方法进行修正，导致修正后的角度数据误差较大。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术中修正后的角度数据误差较大。本申请提供了一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置，通过高精度环形激光测角仪所采集的第二角度数据作为基准，确定出同步感应器所采集的第一角度数据的角度误差精度较高，减小了修正后的角度数据误差。

第一方面，本申请实施例提供一种感应同步器角度修正的系统，该系统包括：高精度环形激光测角仪、角度修正装置以及上位机；其中，

所述上位机，与所述角度修正装置以及所述高精度环形激光测角仪连接，用于获取所述角度修正装置输出的第一角度数据以及所述高精度环形激光测角仪输出的第二角度数据，计算所述第一角度数据与所述第二角度数据之间的角度误差数据，将所述角度误差数据发送给所述角度修正装置；

所述角度修正装置包括感应同步器以及FPGA模块；所述感应同步器，用于产生多个角度点的所述第一角度数据；所述FPGA模块，用于将所述第一角度数据发送给所述上位机以及接收所述上位机发送的所述角度误差数据，并根据所述角度误差数据对所述第一角度数据进行修正；

所述高精度环形激光测角仪，与所述感应同步器同轴设置，且与所述同步感应器同步运动，用于采集与所述感应同步器相同角度点的第二角度数据。

本申请实施例所提供的方案中，FPGA模块通过上位机所确定出的同步感应器所采集的第一角度数据的角度误差数据，来对第一角度数据进行修正，其中，角度误差数据是上位机确定出的同步感应器所采集的第一角度数据与同轴设置的高精度环形激光测角仪所采集的第二角度数据之间的角度误差数据，即将高精度环形激光测角仪所采集的第二角度数据作为基准，确定出同步感应器所采集的第一角度数据的角度误差，由于高精度环形激光测角仪的精度较高，因此，本申请实施例所提供的方案中，通过高精度环形激光测角仪所采集的第二角度数据作为基准，确定出同步感应器所采集的第一角度数据的角度误差精度较高，减小了修正后的角度数据误差。

可选地，所述感应同步器为双通道的感应同步器，所述感应同步器包括粗通道和精通道；

所述第一角度数据包括粗角度数据和精角度数据。

可选地，所述FPGA模块还用于：将所述粗角度数据以及所述精角度数据进行融合，得到融合后的第一角度数据。