[发明专利]一种自动搜救定位系统、装置及定位方法有效
| 申请号： | 202010120970.0 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111221053B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 金哲;崔荣;熊榆 | 申请（专利权）人： | 重庆大云端科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 罗庆 |
| 地址： | 401120 重庆市北部*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搜救 定位 系统 装置 方法 | ||
1.一种自动搜救定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建整体坐标系，在整体坐标系中不同的位置设置多个激光跟踪仪，建立相应的搜救坐标系；
S2：在无人机或探测装置上设置多个定位点；
S3：无人机携带探测装置进行区域探测，获取目标在探测装置内的坐标并实时获取无人机上各个定位点位置；
S4：根据各个定位点坐标计算确定探测装置的坐标和角度；
S5：根据目标在探测装置坐标中的位置以及探测装置在搜救坐标系中的坐标和角度计算出目标在搜救坐标系中的坐标；
S6：依次记录多个目标在搜救坐标系中的位置，并将目标在搜救坐标系中的位置转换至整体坐标系中。
2.如权利要求1所述的一种自动搜救定位方法，其特征在于，所述探测装置为穿墙雷达。
3.如权利要求1-2任一项所述的一种自动搜救定位方法，其特征在于，在定位目标在搜救坐标系中的位置后通过无人机进行定向指引。
4.一种自动搜救定位系统，其特征在于，该系统基于权利要求1所述的定位方法进行设计，包括无人机、探测装置和无人机定位装置；所述探测装置固定在无人机上；所述无人机或者探测装置上设有多个供无人机定位装置定位的定位点。
5.如权利要求 4 所述的一种自动搜救定位系统，其特征在于，所述无人机定位装置为激光跟踪仪。
6.如权利要求 4 所述的一种自动搜救定位系统，其特征在于，所述探测装置为穿墙雷达。
7.如权利要求 5 或 6所述的一种自动搜救定位系统，其特征在于，搜救区域设有多个相互间隔的激光跟踪仪。
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