[发明专利]无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统

说明书

本公开涉及一种无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统。该货箱投放机构包括容纳件、支撑件及锁止结构，所述容纳件上设置有供货箱的一端插入的容纳腔，所述支撑件具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有支撑限位凸起，以用于支撑限位所述货箱外露于所述容纳腔的另一端，所述第二端铰接于所述容纳件，以使所述支撑限位凸起能够位于支撑限位所述货箱的位置或位于避让所述货箱进出所述容纳腔的位置，所述锁止结构用于将所述支撑件锁止在支撑限位所述货箱的位置，所述支撑件上设置有用于与机械手配合的卡接部。该货箱投放机构有利于简化货箱投放机构的结构和控制复杂度、有利于提升无人机携带货箱的可靠性，且该货箱投放机构不易造成货箱的损坏。

技术领域

本公开涉及无人配送设备技术领域，具体地，涉及一种无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统。

背景技术

在相关技术中，作为短途快速运输的无人机，其带载货箱一般都过舵机实现其装卸。舵机置于货箱的顶端或者侧面。装载及运输时，舵机轴把货物卡住；卸载时，舵机轴打开，货物被放下。然而，使用舵机控制货箱装卸具有以下缺点：其一、增加了货箱携带结构的结构复杂度及系统控制的复杂度；其二、由于无人机上很多设备属于电磁干扰比较严重的设备，容易使舵机在使用中发生电磁干扰问题，从而影响舵机控制的可靠性；其三、由于舵机控制时，货箱的受力点位于其顶部或者侧壁，而货箱材料一般为纸箱，在这两个区域纸箱均容易发生变形，在运输途中故货箱存在因变形而发生掉落的风险。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统。该货箱投放机构有利于简化货箱投放机构的结构和控制复杂度、有利于提升无人机携带货箱的可靠性，且该货箱投放机构不易造成货箱的损坏。

为了实现上述目的，本公开提供一种货箱投放机构，包括容纳件、支撑件及锁止结构，所述容纳件上设置有供货箱的一端插入的容纳腔，所述支撑件具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有支撑限位凸起，以用于支撑限位所述货箱外露于所述容纳腔的另一端，所述第二端铰接于所述容纳件，以使所述支撑限位凸起能够位于支撑限位所述货箱的位置或位于避让所述货箱进出所述容纳腔的位置，所述锁止结构用于将所述支撑件锁止在支撑限位所述货箱的位置，所述支撑件上设置有用于与机械手配合的卡接部。

可选地，所述容纳件构造为U形件，该U形件包括顶板、以及相对设置在所述顶板两端的侧板，所述支撑件为两个，每个所述支撑件与对应的所述侧板铰接。

可选地，所述支撑件包括L形部，该L形部由相连的第一板和第二板构造而成，所述第一板远离所述第二板的一端与所述容纳件铰接，所述第二板构造为所述支撑限位凸起。

可选地，所述锁止结构包括扭簧，所述支撑件通过铰接轴铰接在所述容纳件上，所述扭簧套设在铰接轴上，用以提供锁止扭力以使所述支撑件锁止在支撑限位所述货箱的位置。

可选地，所述锁止结构包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述容纳件的外壁，另一端抵接于所述支撑件的外壁，用以提供弹性抵顶力以使所述支撑件锁止在支撑限位所述货箱的位置。

可选地，所述容纳件的侧壁上设置有缺口，所述铰接轴的两端分别与连接于所述缺口的侧壁，所述支撑件上具有套筒结构，所述支撑件通过所述套筒结构可转动地套设在所述铰接轴上。

可选地，所述扭簧为双扭簧，包括第一弹簧体、第二弹簧体、以及连接在所述第一弹簧体和所述第二弹簧体之间的拱形连杆，所述第一弹簧体和所述第二弹簧体间隔套设在所述铰接轴上，所述套筒结构位于第一弹簧体和所述第二弹簧体之间，所述拱形连杆压靠在所述支撑件的外壁上，以提供所述锁止扭力，所述第一弹簧体远离所述第二弹簧体的一端固定连接在所述容纳件上，所述第二弹簧体远离所述第一弹簧体的一端固定连接在所述容纳件上。

可选地，所示支撑件的外壁上还设置有连接板，所述卡接部设置于所述连接板远离所述支撑限位凸起的一端。

可选地，所述支撑件的内壁上设置有弹性垫。