[发明专利]一种基于动作采集模块的空中鼠标及控制方法

权利要求书

1.一种基于动作采集模块的空中鼠标，其特征在于，包括：动作采集模块，单片机，左右按键，滚轮以及通信模块；

动作采集模块，左右按键，滚轮以及通信模块分别与单片机连接；

单片机通过动作采集模块获取空中鼠标当前的倾角动作状态；

单片机分别通过左右按键动作指令和滚轮获取动作指令；

单片机将倾角动作状态，左右按键动作指令和滚轮获取动作指令通过通信模块传输至计算机，使计算机上的光标执行。

2.根据权利要求1所述的基于动作采集模块的空中鼠标，其特征在于，

单片机用于对动作采集模块的姿态解算，再将解算的数据转换为计算机光标的X轴和Y轴的数据，通过通信模块传输到计算机执行；计算机向单片机反馈执行动作信息。

3.根据权利要求1所述的基于动作采集模块的空中鼠标，其特征在于，

动作采集模块采用Adxl345倾角传感器和ADXL345三轴加速度；

单片机通过Adxl345倾角传感器采集空中鼠标的倾角信息；

单片机通过ADXL345三轴加速度采集空中鼠标的加速度信息。

4.根据权利要求3所述的基于动作采集模块的空中鼠标，其特征在于，

单片机检测动作采集模块的移动倾角，并判断移动倾角是否超出移动阈值；

如果超出移动阈值，通过pwm控制方式将移动倾角转换成光标移动的速度，再通过通信模块传输到计算机执行；计算机向单片机反馈执行动作信息。

5.根据权利要求3所述的基于动作采集模块的空中鼠标，其特征在于，

单片机检测动作采集模块的加速度信息，并判断加速度信息是否超出阈值；

如果超出阈值，通过pwm控制方式将加速度信息转换成光标移动的速度，再通过通信模块传输到计算机执行；计算机向单片机反馈执行动作信息。

6.根据权利要求1或2所述的基于动作采集模块的空中鼠标，其特征在于，

还包括：自锁开关；

自锁开关与单片机连接，获取空中鼠标的开关信息。

7.一种基于动作采集模块的空中鼠标控制方法，其特征在于，方法包括：

开启电源，空中鼠标上电，系统开启；

单片机通过动作采集模块获取空中鼠标当前的倾角动作状态；

单片机分别通过左右按键动作指令和滚轮获取动作指令；

单片机将倾角动作状态，左右按键动作指令和滚轮获取动作指令通过通信模块传输至计算机，使计算机上的光标执行。

8.根据权利要求7所述的基于动作采集模块的空中鼠标控制方法，其特征在于，

单片机检测动作采集模块的移动倾角，将倾角传感器的姿态解算，再将解算的数据转换为桌面光标的X轴、Y轴的数据，并判断移动倾角是否超出移动阈值；

如果超出移动阈值，单片机通过pwm控制方式将移动倾角转换成光标移动的速度，再通过通信模块传输到计算机执行；计算机向单片机反馈执行动作信息。

9.根据权利要求7所述的基于动作采集模块的空中鼠标控制方法，其特征在于，

单片机通过检测左右按键的高低电平获取按键控制指令，并通过通信模块传输到计算机执行；计算机向单片机反馈执行动作信息。

10.根据权利要求7所述的基于动作采集模块的空中鼠标控制方法，其特征在于，

通过arduino ide烧录方式将空中鼠标控制程序写入单片机；

单片机通过蓝牙通信方式，或射频通信方式，或者USB连接方式连接计算机。