[发明专利]车辆行驶事故监控方法、装置和车辆

说明书

本发明实施例提供了一种车辆行驶事故监控方法、装置和车辆。车辆行驶事故监控方法包括：实时获取车辆产生的车辆信号数据，依据时序组合形成信号数据序列；根据所述信号数据序列中表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在行车异常行为；若是，则根据判定结果提取预设时间段内的所述信号数据序列，得到待测数据序列；所述预设时间段包含所述行车异常行为对应的时刻；根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故。本发明实施例能够降低车辆行驶事故识别的计算量和硬件成本，提高了车辆行驶事故识别的准确率。

技术领域

本发明涉及车辆事故监控技术领域，特别涉及一种车辆行驶事故监控方法、装置和车辆。

背景技术

在车辆日渐普及和智能化技术快速发展的趋势下，车辆行驶事故监控可作为行驶事故定损等的参考，愈发受到车企和社会大众的关注。目前业界针对车辆行驶事故监控一般可有以下几种系统：

其一，基于图像的车辆行驶事故监控系统。这类系统分为车辆集成和车辆后装设备两种方案。前者是在车辆车前车侧车后安装多个摄像头，并保持摄像头常开，车辆实时对摄像头采集的图像进行分析，识别出碰撞等事故，这种车内集成的方案需要的硬件前提是摄像头一直保持实时的图像采集，车内需要有计算力较强、存储容量较大的MCU。这种方案的缺点一是计算量大，会导致电动车车辆的续航里程严重下降；二是需要成本比较高的硬件支撑，廉价的硬件引起发热，图像质量较差等问题，影响事故识别的效果。另一种方案为后装的摄像装置，如在集成在车内行车记录仪的图像人工智能识别系统、车载导航系统等。行车记录仪虽然安装方便，容易普及，但只能采集车前的图像进行分析，对于其他侧的碰撞等事故则无能为力，廉价的行车记录仪也有发热，图像质量差等缺点。

其二，基于三轴加速度的车辆行驶事故监控系统。这类系统同样分为车辆集成和车辆后装设备两种方案。一般也是集成于车辆内部。通过对三轴加速度进行分析，识别发生重大事故时的三轴加速度模式，达到监控重大事故的目的，但对于一般的如中低速车辆碰撞、轻微刮擦等，由于加速度输出的数据与一般的过缓冲带，过颠簸路段，刹车时的输出信号数据区分度较低，所以识别车辆行驶事故的准确率较低。

其三，基于加速度、雷达信号的车辆行驶事故监控系统。这类系统使用车辆集成的数据采集系统，采集车辆的加速度、雷达信号等，通过对加速度及雷达信号等设置阀值，进行监控报警。由于雷达信号有死区，即存在最小探测距离，且车辆在正常使用时也有加速度的变化，导致这类系统识别车辆行驶事故的准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶事故监控方法、装置和车辆，以克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶事故监控方法，该方法包括：

实时获取车辆产生的车辆信号数据，依据时序组合形成信号数据序列；

根据所述信号数据序列中表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在行车异常行为；

若是，则根据判定结果提取预设时间段内的所述信号数据序列，得到待测数据序列；所述预设时间段包含所述行车异常行为对应的时刻；

根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故。

在一种可选的实现方式中，所述行车异常行为包括行驶中的第一行车异常行为；

所述第一行车异常行为包括急刹；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的加速度为负，且绝对值大于预设加速度值时，判定存在急刹的第一行车异常行为；

和/或，所述第一行车异常行为包括急打方向盘；所述判定是否存在行车异常行为，还包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的方向盘的角速度和/或角加速度大于预设角速度和/或预设角加速度时，判定存在急打方向盘的第一行车异常行为。