[发明专利]一种园林工程用种植装置以及其使用方法

权利要求书

1.一种园林工程用种植装置，其特征在于，包括车斗(1)，所述车斗(1)的顶部设有用于放置箱(2)，放置箱(2)的内部设有若干个绿植(3)，放置箱(2)的上方设有呈水平设置的中空框架(4)，中空框架(4)的底部每个拐角处分别通过第一支架与车斗(1)的顶部固定连接，中空框架(4)上设有水平移动机构(5)，水平移动机构(5)包括水平移动板(6)，水平移动板(6)的底部设有呈水平设置的横向移动折叠机构(7)，横向移动折叠机构(7)的包括一个能够横向移动的横向移动板(8)，横向移动板(8)上的底部设有升降机构(9)，升降机构(9)包括升降板(10)，升降板(10)的底部设有抓取机构(11)，抓取机构(11)包括两个用于抓取绿植(3)的夹具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述水平移动机构(5)还包括第一电机(13)、第一步进齿轮(14)、第一齿条(15)和两个限位杆(16)，两个限位杆(16)呈水平对称并且间隔设置在中空框架(4)的内部，每个限位杆(16)的两端分别与中空框架(4)的内壁固定连接，水平移动板(6)呈水平位于两个限位杆(16)的下方，水平移动板(6)上设有能够在每个限位杆(16)上滑动的限位套，(17)第一电机(13)呈水平固定安装在水平移动板(6)的顶部，第一步进齿轮(14)呈竖直固定安装在第一电机(13)的输出端，第一齿条(15)呈水平位于第一步进齿轮(14)的上方，第一齿条(15)与第一步进齿轮(14)啮合设置，第一步进齿轮(14)的两端分别与中空框架(4)的内壁固定连接，通过第一电机(13)带动第一步进齿轮(14)旋转，第一步进齿轮(14)沿着第一齿条(15)进行水平移动，同时带动水平移动板(6)通过每个限位套沿着每个限位杆(16)进行水平移动，同时将移动折叠机构(7)、升降机构(9)和抓取机构(11)进行水平移动，使抓取机构(11)分别能够与需要抓取的绿植(3)的位置和需要种植的位置对接。

3.根据权利要求2所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述移动折叠机构(7)还包括竖直支架(18)、第二电机(19)、第一放线盘(20)、第一U型框架(21)和第二U型框架(22)，第一U型框架(21)呈水平固定安装在水平移动板(6)的底部，第二U型框架(22)的两端与第一U型框架(21)的两端铰接设置，横向移动板(8)呈水平位于第一U型框架(21)的内部，并且横向移动板(8)能够向第二U型框架(22)的内部水平移动，竖直支架(18)呈竖直固定安装在水平移动板(6)的顶部，第一放线盘(20)固定安装在竖直支架(18)的上端一侧，第二电机(19)固定安装在第一放线盘(20)的侧壁上，第二电机(19)的输出端与第一放线盘(20)的内部固定连接，第一放线盘(20)的内部设有第一钢绳(23)，第一钢绳(23)的一端向第二U型框架(22)的一端中心处延伸，并且第一钢绳(23)的一端与第二U型框架(22)的一端固定连接，通过第二电机(19)带动第一放线盘(20)进行旋转，并同时带动第一钢绳(23)的一端将第二U型框架(22)放下，使第二U型框架(22)与第一U型框架(21)保持水平状态，当不需要进行种植时，可将第二U型框架(22)通过第一收线盘和第一钢绳(23)将第二U型框架(22)进行折叠。