[发明专利]一种边坡雷达预警算法在审
申请号: | 202010119790.0 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN112462361A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 姚运田;许传庚;梁誉;刘明帅;孙名弘 | 申请(专利权)人: | 苏州锐思突破电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88 |
代理公司: | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人: | 吕艳芹 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 预警 算法 | ||
本发明公开了一种边坡雷达预警算法,主要涉及预警算法技术领域,以雷达扫描数据为关键点,以岩层密度为判断基准,通过岩层密度和雷达扫描数据的关系判断预警等级。本发明能够对即将发生的滑坡进行预警,让相关人员得到警示,提前撤离矿山;同时对于已经发生过滑坡的矿山,监测事后是否还会发生滑坡,减少人员的伤亡。
技术领域
本发明涉及一种预警算法,尤其是一种边坡雷达预警算法。
背景技术
由于边坡、矿山等因为内部或外部原因,会产生滑坡,危害现场人员生命安全,当滑坡处于整体蠕动变形滑移阶段,局部已滑移并堆积于滑坡前缘,矿山开采是诱发失稳破坏的主导因素,滑坡深部为煤矿采空区,煤矿开采导致岩土体应力改变,产生变形,这种危害危险性极大,现今均是利用边坡孔径雷达对矿区数据采集、数据分析,并同时设计一种预警算法且通过预警算法进行提前预警。
发明内容
本发明提供了一种边坡雷达预警算法,解决了现有技术中存在的缺乏此种预警算法的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:以雷达扫描数据为关键点,以岩层密度为判断基准,通过岩层密度和雷达扫描数据的关系判断预警等级,具体步骤如下:
1)设定雷达扫描数据日累计量为i,设定雷达区域是否屏蔽为s,设定岩层密度为d,预警等级函数定义w=f(i,s,d),其中函数定义域为:i∈[0,+∝],s∈[0,1],d∈[1.0,4.0],函数值域为∈{0,1,2};
2)岩层密度占用比例avg=(4.0-d)/(4.0-1.0);
3)黄色预警值i1=(90-30)×avg+30;
4)红色预警值i2=(180-90)×avg+90;
5)当s=0时,未屏蔽,判断关系:
i<i1,输出为0,即w=f(i,s,d)=0,则预警等级为无;
i≥i1,i<i2,输出为1,即w=f(i,s,d)=1,则预警等级为黄色预警;
i≥i2,输出为2,即w=f(i,s,d)=2,则预警等级为红色预警;
6)当s=1,屏蔽,判断关系:
输出为0,则预警等级为无。
优选的,根据输出的w数值判断对应的预警等级,判断危险等级,预警等级w数值越小,预警等级越低,预警等级w数值越大,预警等级越高。
本发明采用上述结构,具有以下的优点:能够对即将发生的滑坡进行预警,让相关人员得到警示,提前撤离矿山;同时对于已经发生过滑坡的矿山,监测事后是否还会发生滑坡,减少人员的伤亡。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本发明进行详细阐述。
以雷达扫描数据为关键点,以岩层密度为判断基准,通过岩层密度和雷达扫描数据的关系判断预警等级,具体步骤如下:
1)设定雷达扫描数据日累计量为i,设定雷达区域是否屏蔽为s,设定岩层密度为d,预警等级函数定义w=f(i,s,d),其中函数定义域为:i∈[0,+∝],s∈[0,1],d∈[1.0,4.0],函数值域为∈{0,1,2};
2)岩层密度占用比例avg=(4.0-d)/(4.0-1.0);
3)黄色预警值i1=(90-30)×avg+30;
4)红色预警值i2=(180-90)×avg+90;
5)当s=0时,未屏蔽,判断关系:
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