[发明专利]电机堵转保护装置和线控液压制动系统

权利要求书

1.一种电机堵转保护装置，其特征在于，所述电机堵转保护装置包括输入轴(1)、主动盘(2)、输出轴(3)、从动盘(4)、壳体(5)和励磁线圈(6)，其中，

所述输入轴(1)与所述主动盘(2)固定连接，所述输出轴(3)与所述从动盘(4)固定连接；

所述输入轴(1)和所述输出轴(3)穿过所述壳体(5)，所述主动盘(2)和所述从动盘(4)设置在所述壳体(5)内部，所述主动盘(2)与所述从动盘(4)不接触；

所述壳体(5)、所述主动盘(2)和所述从动盘(4)之间形成空腔，所述空腔中设置有磁流变液；

所述励磁线圈(6)设置在所述壳体(5)中；

所述主动盘(2)具有圆环结构，所述圆环结构设置在所述主动盘(2)的盘状本体的边缘，且沿轴向朝向所述从动盘(4)伸出，所述圆环结构的环状内侧边缘与所述从动盘(4)的环状外侧边缘相对且两者之间形成所述空腔的一部分，从而所述主动盘(2)环套在所述从动盘(4)上。

2.根据权利要求1所述的电机堵转保护装置，其特征在于，所述主动盘(2)的内壁上设置有多个环状凹槽，所述从动盘(4)的外壁上设置有多个环状凸起，每个环状凸起与一个环状凹槽相对。

3.根据权利要求1-2任一项所述的电机堵转保护装置，其特征在于，所述电机堵转保护装置还包括齿轮(7)，所述齿轮(7)设置在所述输入轴(1)上。

4.一种线控液压制动系统，其特征在于，所述线控液压制动系统包括踏板组件(01)、电子控制单元(02)、制动控制器(03)、位移电机(04)、制动减速器(05)、制动器(06)和权利要求1-3任一项所述的电机堵转保护装置(07)，其中，

所述踏板组件(01)与所述电子控制单元(02)电性连接，所述电子控制单元(02)与所述制动控制器(03)电性连接，所述制动控制器(03)与所述位移电机(04)电性连接；

所述位移电机(04)与所述电机堵转保护装置(07)的输入轴(1)传动连接，所述电机堵转保护装置(07)的输出轴(3)与所述制动减速器(05)的输入轴传动连接，所述制动减速器(05)的输出轴与所述制动器(06)传动连接；

所述电子控制单元(02)与所述电机堵转保护装置(07)电性连接。

5.根据权利要求4所述的线控液压制动系统，其特征在于，所述线控液压制动系统还包括力矩电机(08)，所述制动控制器(03)与所述力矩电机(08)电性连接；

所述力矩电机(08)与所述电机堵转保护装置(07)的输入轴(1)传动连接。

6.根据权利要求5所述的线控液压制动系统，其特征在于，所述线控液压系统还包括力矩传感器(09)，所述力矩传感器(09)设置在所述位移电机(04)的输出轴上，所述力矩传感器(09)与所述电子控制单元(02)电性连接。

7.根据权利要求4-6任一项所述的线控液压制动系统，其特征在于，所述踏板组件(01)包括制动踏板(001)、输入杆(002)、反馈电机(003)、反馈减速器(004)、反馈电机控制器(005)、踏板位移传感器(006)和踏板速度传感器(007)；

所述制动踏板(001)与所述输入杆(002)连接，所述踏板位移传感器(006)和所述踏板速度传感器(007)设置在所述输入杆(002)上，所述电子控制单元(02)与所述踏板位移传感器(006)、所述踏板速度传感器(007)、所述反馈电机控制器(005)电性连接；

所述反馈电机控制器(005)与所述反馈电机(003)电性连接，所述反馈电机(003)与所述反馈减速器(004)的输入轴传动连接，所述反馈减速器(004)的输出轴与所述输入杆(002)传动连接。

8.根据权利要求4-6任一项所述的线控液压制动系统，其特征在于，所述线控液压制动系统还包括速度传感器(010)和力传感器(011)，所述速度传感器(010)和所述力传感器(011)设置在所述制动减速器(05)的输出轴上；

所述电子控制单元(02)与所述速度传感器(010)、所述力传感器(011)电性连接。

9.根据权利要求4-6任一项所述的线控液压制动系统，其特征在于，所述线控液压制动系统还包括车速传感器(012)和轮速传感器(013)，所述电子控制单元(02)与所述车速传感器(012)、所述轮速传感器(013)电性连接。