[发明专利]隧道检修装置

权利要求书

1.隧道检修装置，其特征在于：包括：

装载车，所述装载车上内置有储物盒，所述储物盒内设有若干固定件；

成像仪组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷；

至少一个检修组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁上出现的裂纹和渗漏缺陷进行实时修补；

通信器，设置于所述装载车内并与远程控制台连接，用于将图像信息传递给远程控制台；以及

控制器，设置于所述装载车内并与所述成像仪组件和各所述检修组件电性连接，用于控制所述成像仪组件和各所述检修组件工作；

各所述检修组件包括转动安装于所述装载车上的底盘部、以及一端转动安装于所述底盘部上的升降臂，所述升降臂的另一端设有用于夹取所述固定件并将所述固定件插入隧道墙面之裂纹和渗漏缺陷位置处的检修部。

2.根据权利要求1所述的隧道检修装置，其特征在于：所述检修部包括安装于所述升降臂另一端的第一转盘、设置于所述第一转盘上用于对隧道墙面的裂纹和渗漏缺陷位置处进行钻孔的电钻、转动安装于第一转盘上并用于夹取所述固定件的机械臂，以及设置于所述第一转盘上并用于将所述机械臂夹取的所述固定件插入所述电钻钻出的孔洞中以固定墙面的液压锤。

3.根据权利要求2所述的隧道检修装置，其特征在于：所述底盘部包括转动安装于所述装载车上的第二转盘、设置于所述第二转盘上的控制台，以及设置于所述控制台上的支撑架，所述升降臂设置于所述支撑架上。

4.根据权利要求3所述的隧道检修装置，其特征在于：所述底盘部还包括用于将所述升降臂转动安装于所述支撑架上的转轴，所述支撑架上开设有开口，所述升降臂的一端伸入所述开口中，所述开口的两侧壁上开设有贯穿孔，所述升降臂上对应所述贯穿孔位置开设有通过孔，所述转轴可依次穿过所述贯穿孔和所述通过孔。

5.根据权利要求1所述的隧道检修装置，其特征在于：所述成像仪组件包括第三转盘、设置于所述第三转盘上的红外成像仪和用于对隧道墙面进行拍摄的摄像头。

6.根据权利要求1所述的隧道检修装置，其特征在于：所述装载车上设有供所述储物盒滑动的导轨。