[发明专利]一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构

权利要求书

1.一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，其特征在于，包括托盘，以及驱使托盘沿横向轨道往复运动的横向伺服模组，托盘上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位轴；横向轨道上方跨设有支架，支架上端设有立杆，立杆上端设有纵向横梁；纵向横梁靠近托盘的一侧设有第一纵向轨道、第一齿条，第一纵向轨道上滑动连接第一U型滑块，第一U型滑块上设有第一电机，第一电机的驱动轴通过齿轮与第一齿条啮合，第一电机运行时，带动第一U型滑块沿第一纵向轨道长度方向往复运动；第一U型滑块上还设有安装板，安装板上设有夹取组件和驱使夹取组件升降的纵向伺服模组，在第一电机和纵向伺服模组的驱动下，夹取组件进行横向平移和升降，夹取托盘上的套管螺旋筋并安装在轨枕模具内；

所述纵向横梁远离托盘一侧设有第二纵向轨道、第二齿条，立杆上端设有第二U型滑块，第二U型滑块与第二纵向轨道滑动连接，第二U型滑块上设有第二电机，第二电机通过齿轮与第二齿条啮合，第二电机运行时，带动纵向横梁沿其长度方向往复运动，通过与横向伺服模组配合，实现托盘的跟随式上料。

2.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，其特征在于，所述夹取组件包括安装架，安装架设置在纵向伺服模组的输出端，安装架下端设有与模腔定位孔数量相等的气动夹指，气动夹指的指端安装有L型夹爪，L型夹爪末端向内弯折形成夹持部，夹持部的夹取端为内凹弧形，相对L型夹爪在气动夹指的驱动下闭合，通过夹持部实现套管螺旋筋的夹取；安装架上还设有与气动夹指对应的伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖向伸缩，在安装夹取的套管螺旋筋时，伸缩气缸的推杆下压套管螺旋筋至模腔定位孔内，实现安装。