[发明专利]一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法

权利要求书

1.一种基于CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，应用于车载电子设备中，所述方法包括：

实时监测并获取车载雷达的ADC数据，并对ADC数据的距离维进行加窗处理；

将加窗处理后的ADC数据通过二维FFT进行转换，生成2D-MAP数据；

在所述2D-MAP数据的距离维上选取1-A/2距离单元上的计算数据，计算选取所有所述计算数据的CFAR后峰值点，去除受低频包络影响的1-A/2距离单元的峰值点，获取峰值点数据；

将所述峰值点数据与预设值进行比对，判断并输出当前车载雷达是否失效。

2.根据权利要求1所述的一种基于CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，所述实时监测并获取车载雷达的ADC数据，包括：

实时监控车载雷达数据；

通过调用MATLAB中的随机数生成器，生成包括ADC数据所需范围和数量的随机数；

在当前车辆雷达数据的帧率范围内，根据所述随机数选取ADC数据。

3.根据权利要求1所述的一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，所述实时监测并获取车载雷达的ADC数据，包括：实时监控并获取车载雷达的所有ADC数据，或者根据外部输入获取当前车辆雷达的ADC数据。

4.根据权利要求1所述的一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，所述对ADC数据的距离维进行加窗处理，包括：

将ADC数据的距离维与预设的窗函数进行乘积。

5.根据权利要求4所述的一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，所述窗函数为汉宁窗或海明窗或布莱克曼窗。

6.根据权利要求4所述的一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，所述将加窗处理后的ADC数据通过二维FFT进行转换，生成2D-MAP数据，包括：

对加窗处理后的ADC数据进行快时间采样的FFT处理和慢时间的FFT处理，最终生成2D-MAP数据。

7.根据权利要求1所述的一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，所述将所述峰值点数据与预设值进行比对，判断并输出当前车载雷达是否失效，包括：

判断所述峰值点数据是否小于等于预设值；

若是则当前车载雷达无遮挡正常工作；

否则当前车载雷达失效。

8.根据权利要求7所述的一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法，其特征在于，在所述将所述峰值点数据与预设值进行比对之后，还包括：

连续获取并处理多个ADC数据，若多个ADC数据中至少有一半输出结果为当前车载雷达失效，则最终判定当前雷达失效。