[发明专利]一种自动铲墙皮机器人

说明书

本发明公开了一种自动铲墙皮机器人，包括安装块，安装块的一侧表面固定连接有总开关，安装块的下表面固定连接有运动装置，运动装置包括第一连接块和第二连接块，第一连接块的一侧表面开设有第一安装槽，安装块的下表面固定连接有第三连接块，第三连接块的下表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该自动铲墙皮机器人，达到了在滑块上移触碰到第一开关时，控制铲皮块伸入墙皮内部的效果，从而解决了在铲墙皮时，通常都是通过操作人员拿铲子将墙皮铲除，由于房子面积大，导致操作人员铲墙皮时需要大量时间以及精力，增加了操作人员的劳动强度的问题，从而具有自动铲墙皮的特点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种自动铲墙皮机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；

当人们拿到新房后，由于大多数的房屋开发商都使用的工业腻子，也就是不耐水腻子，这种墙皮很容易受潮、侵水后脱落，所以一定要铲掉重新刮腻子，在铲墙皮时，通常都是通过操作人员拿铲子将墙皮铲除，由于房子面积大，导致操作人员铲墙皮时需要大量时间以及精力，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动铲墙皮机器人，其具有自动铲墙皮的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动铲墙皮机器人，包括安装块，安装块的一侧表面固定连接有总开关，安装块的下表面固定连接有运动装置，运动装置包括第一连接块和第二连接块，第一连接块的一侧表面开设有第一安装槽，安装块的下表面固定连接有第三连接块，第三连接块的下表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴；

安装块的一端表面开设有第二安装槽，第二安装槽的内壁设置有可充电电池，安装块的内壁开设有第一安装腔，第一安装腔的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，安装块的上表面固定连接有安装框，安装框的内壁滑动套接有滑块；

滑块的一端表面开设有第四安装槽，第四安装槽的内底壁开设有第五安装槽，第五安装槽的内壁固定安装有电动马达，电动马达的输出轴通过联轴器管连接有第三转轴。

进一步地，第一连接块和第二连接块的一端表面均开设有第一安装孔，两个第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有转杆，两个转杆的两端外表面均固定连接有滚轮，一个转杆位于第一安装槽内壁的外表面固定连接有第一齿轮；

通过上述技术方案，达到了对转杆进行安装以及带动自动铲墙皮机器人进行移动的效果。

进一步地，第一转轴的外表面固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一转轴的一端外表面固定连接有挡光板，第二连接块的一侧表面开设有第一安装口，第一安装口的内壁固定安装有数显计数器；

通过上述技术方案，达到了通过第一驱动电机带动第二齿轮进行运转，进而带动转杆旋转的效果。

进一步地，第二转轴的一端表面通过联轴器固定连接有螺纹杆，第一安装腔的内顶壁开设有第一连通口，第一连通口的内壁通过滚动轴承与螺纹杆的下端外表面固定连接，安装框的内顶壁开设有第二连通口，第二连通口的内壁通过滚动轴承与螺纹杆的上端外表面固定连接；

通过上述技术方案，达到了通过驱动螺纹杆带动滑块上下滑动的效果。

进一步地，滑块的上表面开设有螺纹孔，滑块通过螺纹孔与螺纹杆的外表面螺纹连接，安装框的内顶壁固定连接有第一开关；