[发明专利]一种禽蛋分拣包装装置

说明书

本发明公开了一种禽蛋分拣包装装置，包括机架、禽蛋分拣输送机、蛋托装置、禽蛋移送驱动机构、机械手吸盘、供气装置和控制装置，禽蛋分拣输送机安装于机架上，用于将禽蛋沿禽蛋运输方向输送；蛋托装置设置于禽蛋分拣输送机的出口处，用于放置蛋托；禽蛋移送驱动机构设置于禽蛋分拣输送机和蛋托装置上方，禽蛋移送驱动机构包括平移机构和升降机构，升降机构通过平移机构驱动，而在禽蛋运输方向上移动、对接禽蛋分拣输送机或蛋托装置；机械手吸盘通过升降机构驱动而升降，用于吸蛋或放蛋；供气装置用于向机械手吸盘提供气压。本发明提供的禽蛋分拣包装装置，可实现禽蛋运输、转移、批量取放全自动化操作，可以极大提高操作效率、降低用工成本。

技术领域

本申请属于禽蛋包装装置技术领域，具体涉及一种禽蛋分拣包装装置。

背景技术

禽蛋是人们日常生活中的必需品，国内中小型养殖场大多是人工捡蛋，人工包装以便运输，这样既浪费时间又浪费劳动力。

一般禽蛋的加工流程是清洗、称重、分级后转移至蛋托上，然后进行后续的覆膜包装。蛋品覆膜包装机在工作上料时需要人工往蛋托上投放蛋品，需要2～4人在10～12秒钟内放入30～48枚蛋，蛋托的每个蛋槽放一个蛋，一个动作周期(10～12秒)每人至少放8～12个蛋，不但工人劳动强度高，人工成本也是处于比较高水平状态。且覆膜机所设置的人工放蛋工位占用了设备很大的尺寸，提高了设备加工制造成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种禽蛋分拣包装装置，可实现禽蛋运输、转移、批量取放全自动化操作，提高生产效率、降低用工成本。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种禽蛋分拣包装装置，包括机架、禽蛋分拣输送机、蛋托装置、禽蛋移送驱动机构、机械手吸盘、供气装置和控制装置，其中：

所述禽蛋分拣输送机安装于所述机架上，用于将禽蛋沿禽蛋运输方向输送；

所述蛋托装置设置于所述禽蛋分拣输送机的出口处，用于放置蛋托；

所述禽蛋移送驱动机构设置于所述禽蛋分拣输送机和所述蛋托装置上方，所述禽蛋移送驱动机构包括平移机构和升降机构，所述升降机构安装于所述平移机构的可动部分上，所述升降机构通过所述平移机构驱动，而在所述禽蛋运输方向上移动，以对接所述禽蛋分拣输送机或所述蛋托装置；

所述机械手吸盘与所述平移机构的可动部分连接，所述机械手吸盘通过所述升降机构驱动而升降，用于吸蛋或放蛋；

所述供气装置用于向所述机械手吸盘提供气压；

所述控制装置分别与所述禽蛋分拣输送机、所述禽蛋移送驱动机构、所述机械手吸盘和所述供气装置中的电气元件电性连接。

可选的，所述安装轴的两端均设置有摩擦块；或者，所述安装轴的其中一端设置有所述摩擦块、另一端安装有同步齿轮；所述整序运输装置还包括同步齿条，所述同步齿条沿所述禽蛋运输方向设置于所述机架上，所述同步齿条与所述同步齿轮的位置相对且啮合；

所述链条上设置有销轴，所述滚筒轴的端部设置有轴孔，所述销轴的轴径小于所述轴孔的孔径，所述滚筒轴通过所述轴孔套于所述销轴上。

可选的，所述禽蛋分拣输送机包括沿所述禽蛋运输方向依次设置于所述机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，其中：

所述分道机构包括2块以上间隔设置的分道隔板，相邻两块所述分道隔板之间构成用于单枚禽蛋通过的导向通道；

所述整序运输装置包括电机、两个链传动机构、2根以上滚筒轴和摩擦条，所述电机的转轴与所述链传动机构的链轮连接，所述链传动机构的链条分别与2根以上所述滚筒轴连接；