[发明专利]一种适应于大推力直线电机的高线性度弹射装置

说明书

本申请揭示了一种大推力直线电机的高线性度弹射装置，属于动力装置领域，包括悬挂架、动子转接座、连接机构、横向限位机构、纵向滚动机构；悬挂架用于承载负载；动子转接座上在与悬挂架后侧对应位置设有定位凸台；动子转接座通过连接机构固定安装在动子上，横向限位机构和纵向滚动机构设置在悬挂架上；动子转接座上设有导轨，横向限位机构与导轨的侧面过渡配合，导轨对横向限位机构进行横向限位，纵向滚动机构与导轨的底面接触，纵向滚动机构以导轨的底面为支撑面滚动。可以承受直线电机的大推力，有效控制大推力产生的结构变形，提高了弹射机构的整体刚度，实现弹射投放时负载与动子的平滑线性分离，降低分离过程中的摩擦阻力。

技术领域

本发明属于动力装置领域，涉及一种适应于大推力直线电机的高线性度弹射装置。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的动力装置，动子在定子的推力作用下高速运行。由于不需要中间的传动机构，且不需要火药和高压气源等传统动力源，可实现高效高速弹射负载，目前直线电机已经在轨道交通、工业控制、数控机床等工业领域得到了广泛的应用。

弹射机构的作用是悬挂、运载、弹射投放负载，弹射机构需对负载的位置进行软连接和限位，控制负载的偏移量，避免出现负载滑离弹射机构的现象。目前常规的弹射机构对于大推力直线电机，由于大推力作用下的结构变形量大，因此无法满足大推力直线电机的高效连续弹射需求。

发明内容

为了解决相关技术中目前常规的弹射机构对于大推力直线电机，由于大推力作用下的结构变形量大，因此无法满足大推力直线电机的高效连续弹射需求的问题，本发明提供了一种适应于大推力直线电机的高线性度弹射装置。技术方案如下：

提供了一种适应于大推力直线电机的高线性度弹射装置，包括：悬挂架、动子转接座、连接机构、横向限位机构、纵向滚动机构；悬挂架用于承载负载；动子转接座上在与悬挂架后侧对应位置设有定位凸台，用于推动悬挂架；动子转接座通过连接机构固定安装在动子上，横向限位机构和纵向滚动机构设置在悬挂架上；动子转接座上设有导轨，横向限位机构与导轨的侧面过渡配合，导轨对横向限位机构进行横向限位，纵向滚动机构与导轨的底面接触，纵向滚动机构以导轨的底面为支撑面滚动。

通过在动子转接座上设置与悬挂架后侧对应的定位凸台，可以承受直线电机的大推力，有效控制大推力产生的结构变形，提高了弹射机构的整体刚度；通过在动子转接座上设置导轨，通过导轨对横向限位机构进行横向限位，对纵向滚动机构的滚动进行支撑，不仅对滚动起到导向作用，而且降低了摩擦阻力。实现弹射投放时负载与动子的平滑线性分离，弹射装置可以对负载分离轨迹进行导向，实现运行轨迹的高度线性，降低分离过程中的摩擦阻力，弹射装置具有足够的结构刚度，降低大推力作用下的结构变形量，实现高效连续弹射。

可选的，横向限位机构包括横向限位轴承、横向轴承端盖和横向台阶轴；横向限位轴承通过横向轴承端盖和横向台阶轴分布安装在悬挂架上；横向限位轴承与导轨的侧面过渡配合。

通过横向限位轴与导轨的侧面过渡配合，在悬挂和运载时对负载进行横向限位，在分离过程中对负载分离轨迹起到导向作用。

可选的，横向限位轴承的数量是四个，在悬挂架的两侧分别分布两个。

可选的，横向限位机构包括固定在悬挂架两侧的燕尾形限位块，导轨的侧面采用与燕尾形限位块匹配的燕尾槽。

通过悬挂架上设置的燕尾形限位块和导轨侧面的燕尾槽相匹配，在悬挂和运载时对负载进行横向限位，在分离过程中对负载分离轨迹起到导向作用。

可选的，纵向滚动机构包括纵向滚动轴承、纵向轴承端盖、纵向台阶轴；纵向滚动轴承通过纵向轴承端盖和纵向台阶轴分布安装在悬挂架上；纵向滚动轴承与导轨底面接触。

通过纵向滚动轴承与导轨底面接触，在分离过程中使得悬挂架相对导轨向前滚动，可以降低分离过程中产生的阻力。