[发明专利]红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人

权利要求书

1.一种红外收发单元，该红外收发单元包括安装斜槽、红外发射源和红外接收源，其特征在于，安装斜槽包括左安装斜槽和右安装斜槽；

左安装斜槽固定装设红外发射源，右安装斜槽固定装设两组红外接收源，或右安装斜槽固定装设红外发射源，左安装斜槽固定装设两组红外接收源；

其中一组红外接收源的感测方向与红外发射源的发射方向都朝向安装斜槽的感测中心线的一侧，另一组红外接收源的感测方向朝向安装斜槽的感测中心线的另一侧，使得其中一个红外接收源接收到由红外发射源发射且经障碍物反射的红外调制光。

2.根据权利要求1所述红外收发单元，其特征在于，所述其中一组红外接收源与所述红外发射源同向倾斜, 所述两组红外接收源通过各自光路通道口以扩散角度接收形成所述安装斜槽的可接收范围，所述红外发射源通过其光路通道口以扩散角度发射形成所述安装斜槽的可发射范围，其中，可接收范围大于可发射范围。

3.根据权利要求2所述红外收发单元，其特征在于，每一组所述红外接收源存在一个红外解调接收管，所述红外发射源为一个红外发射管,该红外发射管采用小电流恒流控制以处于低发射功率状态。

4.根据权利要求3所述红外收发单元，其特征在于，所述左安装斜槽和所述右安装斜槽的光路通道口都设置透镜或透红外滤光片。

5.根据权利要求4所述红外收发单元，其特征在于，还包括伸缩式牵引机构，伸缩式牵引机构与所述安装斜槽的安装面存在连接关系，用于牵引所述安装斜槽作伸缩运动。

6.根据权利要求5所述红外收发单元，其特征在于，所述伸缩式牵引机构为连接所述安装斜槽的底部安装面的弹簧活动结构。

7.一种检测装置，其特征在于，该检测装置包括两个权利要求1至4任一项所述的红外收发单元以及水平设置的安装槽；

这两个所述红外收发单元分别设置在安装槽的左端和右端，使得这两个所述红外收发单元分居所述检测装置的两侧，安装槽的一端上设置的所述红外收发单元接收到：安装槽的另一端上设置的所述红外收发单元所发射的红外调制光，或由安装槽的任一端设置的所述红外收发单元发射且被障碍物反射的红外调制光；

设置于安装槽的左端的所述红外收发单元中，所述右安装斜槽固定装设所述红外发射源，所述左安装斜槽固定装设两组所述红外接收源，其中一组所述红外接收源朝向安装槽的内侧，另一组所述红外接收源朝向安装槽的外侧；设置于安装槽的右端的所述红外收发单元中，所述左安装斜槽固定装设所述红外发射源，所述右安装斜槽固定装设两组所述红外接收源，其中一组所述红外接收源朝向安装槽的内侧，另一组所述红外接收源朝向安装槽的外侧。

8.根据权利要求7所述检测装置，其特征在于，所述的红外收发单元还包括伸缩式牵引机构，伸缩式牵引机构的一端与所述安装斜槽的安装面存在连接关系，伸缩式牵引机构的另一端与所述安装槽固定连接，用于牵引所述安装斜槽作伸缩运动。

9.一种多红外检测装置，其特征在于，该多红外检测装置包括水平设置的安装槽，以及至少两组成对设置的权利要求1至4任一项所述的红外收发单元，成对设置的所述红外收发单元为两个所述红外收发单元；

这些成对设置的所述红外收发单元连续排布在安装槽中，或者，成对设置的两个所述红外收发单元分别设置在安装槽的水平中心线两侧，且以安装槽的水平中心线为对称轴，自安装槽的外侧向其内侧依次对称设置；

在成对设置的两个所述红外收发单元中，其中一个所述红外收发单元接收到另一个所述红外收发单元发射的红外调制光，或由任一个所述红外收发单元发射且被障碍物反射的红外调制光；

在成对设置的两个所述红外收发单元中，对于设置在左侧的所述红外收发单元，所述右安装斜槽固定装设所述红外发射源，所述左安装斜槽固定装设两组所述红外接收源；对于设置于右侧的所述红外收发单元，所述左安装斜槽固定装设所述红外发射源，所述右安装斜槽固定装设两组所述红外接收源。