[发明专利]基于组网式联结的多传感器岸基监控系统的航迹关联方法

权利要求书

1.一种基于组网式联结地多传感器岸基监控系统的航迹关联方法，所述岸基监控系统包括沿岸基按照预设距离架设的监控站点，每一个监控站点配置至少一个用于监测海域的传感器，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、获取跟踪目标信息；

步骤S2、基于岸基监控系统中每个传感器的监测区域，根据监测区域的关联传感器，对岸基监控系统的监测区域进行划分，获得监测子区域集；以及，根据所述跟踪目标信息和所述监测子区域集，确定跟踪目标所属监测子区域；

步骤S3、在跟踪目标所属监测子区域的关联传感器存在两个以上时，根据跟踪目标所属监测子区域的关联传感器的监测信息，进行航迹的关联，获得跟踪目标的航迹关联信息；

其中，所述用于监测海域的传感器包括雷达设备、AIS设备和视频监控设备；所述每一个监控站点均配置雷达设备、AIS设备和视频监控设备；每一个监控站点与其相邻监控站点之间的距离为5R/4～3R/2；其中R表示雷达设备的监测半径；

所述基于岸基监控系统中每个传感器的监测区域，根据监测区域的关联传感器，对岸基监控系统的监测区域进行划分，获得监测子区域集，包括：

其中，S_1i表示第i个监控站点的第1监控子区域，x_i，y_i，z_i分别表示第i个监控站点配置的雷达设备、AIS设备和视频监控设备；S_2i表示第i个监控站点的第2监控子区域；S_3li表示第i个监控站点的与左相邻监控站点相关的第3监控子区域，x_i-1表示第i-1个监控站点配置的雷达设备；S_3ri表示第i个监控站点的与右相邻监控站点相关的第3监控子区域，x_i+1表示第i+1个监控站点配置的雷达设备；S_4li表示第i个监控站点的与左相邻监控站点相关的第4监控子区域；S_4ri表示第i个监控站点的与右相邻监控站点相关的第4监控子区域；S_5i表示第i个监控站点的第5监控子区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取跟踪目标信息，包括：基于雷达设备监测信息，获取跟踪目标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据跟踪目标所属监测子区域的关联传感器的监测信息，进行航迹的关联，获得跟踪目标的航迹关联信息，包括：根据跟踪目标所属监测子区域的关联传感器的监测信息和跟踪目标所属监测子区域，获取跟踪目标所属监测子区域的监测信息；根据跟踪目标所属监测子区域的监测信息，进行航迹关联判断，获得跟踪目标的航迹关联信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据跟踪目标所属监测子区域的监测信息，进行航迹关联判断，获得跟踪目标的航迹关联信息，包括：依次遍历跟踪目标所属监测子区域的监测信息，将与跟踪目标的关联度满足预设条件的信息作为跟踪目标的航迹关联信息。