[发明专利]一种适于风力叶片大梁板的打磨方法及打磨装置

说明书

本发明公开了一种适于风力叶片大梁板的打磨装置，打磨机磨头旋转方式为顺大梁板纤维方向下压式旋转，保持打磨机磨头磨削过程为向下磨削大梁板纤维；在打磨大梁板两端时，打磨机磨头轨迹为沿大梁板纤维方向做斜线打磨运动；斜线打磨运动可分解为竖直方向运动和水平方向运动；具体来说，打磨机磨头沿竖直方向运动的轨迹为沿大梁板高度方向自上而下；打磨机磨头进行自右向左磨削运动时，打磨机磨头旋转方向为顺时针；打磨机磨头进行自左往右磨削运动时，打磨机磨头旋转方向为逆时针。

技术领域

本发明涉及风力叶片大梁板生产加工领域，特别涉及一种适于风力叶片大梁板的打磨方法及打磨装置。

背景技术

大梁板9为碳纤维与树脂浸润后，进过模具高温固化形成的一种碳纤维复合材料，其内部结构纤维91含量85％为纵向排列。现有的风力叶片大梁板有效长度尺寸为30-60多米不等，磨削所需要的外形如图1中大梁板9所示，现有大梁板原料为长方体，成品大梁板需要去除边角90，因此在加工过程中，需要对大梁板的两端进行磨削加工。

现有的风力叶片大梁板打磨，无专用设备，多采用立方碳化硼材质的磨料，采用常规打磨方法。该方式如图1的加工方向，其打磨机磨头40运动轨迹如A1箭头所示，打磨机磨头40旋转方向如A2箭头所示，一般磨削机床加工大梁板两端是采用刀盘固定，且打磨机磨头40顺时针或逆时针单向旋转，所需加工大梁板与平台固定后，平台左往复运动，打磨机磨头40单方向旋转，完成大梁板两侧磨削。由于大梁板内部纤维成纵向排列，上述加工方式，必然会导致板材磨削过程中的表面拉毛甚至会造成板材的表面撕裂。

其次，由于待加工风力叶片大梁板长度大，将大梁板输送到固定装置上也具备一定难度，常会发生磕碰、卡壳，损坏大梁板或对接不好，无法继续向前输送的问题；

其次，打磨机自身对于刀具与高分子材料的大梁板板材磨削过程中产生的大量热量，该热量主要来自于打磨刀具每分钟9000转的高度旋转和刀具高度旋转与板材磨削产生的热量。因其板材的材质特性，磨削过程中产生高温，否则会造成内部树脂融化粘粘刀具，造成刀具损伤、板材龟裂，且因为此种板材粘接需要，磨削过程中不能碰水，所以不存在水冷降温。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可防止板材磨削过程中的表面拉毛龟裂，适于风力叶片大梁板的打磨方法及其打磨装置。

本发明的技术方案：本发明所述的一种适于风力叶片大梁板的打磨装置，在使用打磨机打磨大梁板时，打磨机磨头旋转方式为顺大梁板纤维方向下压式旋转，磨削过程中，始终保持所述打磨机磨头为向下磨削大梁板纤维；

在打磨大梁板两端时，打磨机磨头轨迹为沿大梁板纤维方向做斜线打磨运动；所述斜线打磨运动可分解为竖直方向运动和水平方向运动；具体来说，所述打磨机磨头沿所述竖直方向运动的轨迹为沿大梁板高度方向自上而下；所述打磨机磨头沿所述水平方向运动的轨迹包括自右往左磨削运动和自左往右磨削运动；所述打磨机磨头进行自右向左磨削运动时，所述打磨机磨头旋转方向为顺时针；所述打磨机磨头进行自左往右磨削运动时，所述打磨机磨头旋转方向为逆时针。

本发明还公开一种适于风力叶片大梁板的打磨装置，包括机架、设置在所述机架上的大梁板固定装置和磨削装置；还包括可带动所述磨削装置沿水平方向和竖直方向运动的行程驱动装置；所述磨削装置包括打磨机磨头、可驱动所述打磨机磨头正时针或逆时针转动的驱动电机；所述大梁板固定装置包括固定吸板和设置在所述固定吸板一侧的夹紧装置；所述固定吸板边缘设有可更换的护条。

进一步的，还包括设置在所述大梁板固定装置前的大梁板输入装置和设置在所述大梁板固定装置后的大梁板输出装置；所述大梁板输入装置包括第一输送板；所述第一输送板出料端设有相较于所述第一输送板上倾的第一曲翘板；所述大梁板输出装置包括第二输送板；所述第二输送板进料端设有相较于所述第二输送板下倾第二曲翘板。