[发明专利]一种配电柜夹层板夹持机械手

权利要求书

1.一种配电柜夹层板夹持机械手，包括夹持框架(1)，其特征在于：夹持框架(1)的左右两端对称开设有升降槽，夹持框架(1)的下端开设出料槽，夹持框架(1)的后端外壁上安装有安装基板(2)，夹持框架(1)的后侧设置有夹持输送机构(3)，夹持框架(1)的前侧设置有辅助机构(4)，夹持框架(1)内壁的前后两侧对称安装有上端向外倾斜的导引条；

所述夹持输送机构(3)包括通过电机座安装在夹持框架(1)外壁上的输送电机(31)，输送电机(31)的输出轴上通过联轴器与丝杠(32)的一端相连，丝杠(32)的另一端通过轴承安装在挡板上，挡板固定在夹持框架(1)的外壁上，丝杠(32)通过螺纹传动方式与升降架(33)相连，升降架(33)通过滑动配合方式与夹持框架(1)的外壁相连，升降架(33)的左右两侧对称安装有夹持支链(34)，夹持支链(34)位于升降槽内；

所述夹持支链(34)包括安装在升降架(33)上的固定支架(341)，固定支架(341)滑动连接在升降槽内，固定支架(341)的侧壁上安装有伸缩气缸(342)，伸缩气缸(342)的输出轴上安装有固定框架(343)，固定框架(343)的侧壁上对称开设有夹持槽，固定框架(343)的内壁上安装有双向气缸(344)，双向气缸(344)的前后两侧对称安装有执行组件(35)，执行组件(35)位于夹持槽内；

所述辅助机构(4)包括开设在夹持框架(1)前端下侧的辅助槽，辅助槽内通过滑动配合方式连接有辅助框架(41)，辅助框架(41)的下端设置有定位支链(42)，夹持框架(1)的外壁上安装有进给支链(43)，进给支链(43)与辅助框架(41)相连，辅助框架(41)的内部安装有执行支链(44)；

所述进给支链(43)包括安装在夹持框架(1)外壁上的支撑立板(431)，支撑立板(431)上安装有进给气缸(432)，进给气缸(432)上安装有进给板(433)，进给板(433)的左右两端下侧通过销轴对称的安装有连接板(434)，连接板(434)的下端通过销轴安装在辅助框架(41)的外壁上；

所述执行支链(44)包括开设在辅助框架(41)前端上侧的矩形槽，辅助框架(41)的内部安装有复位伸缩杆(441)，复位伸缩杆(441)上安装有辅助作业板(442)，辅助作业板(442)上安装有执行杆(443)，执行杆(443)穿过矩形槽，夹持框架(1)的外壁上通过电机座安装有执行电机(444)，执行电机(444)的输出轴上安装有执行架(445)；

所述定位支链(42)包括安装在辅助框架(41)下端的定位卡块(421)，定位卡块(421)上开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有限位架(422)，限位架(422)呈U型结构，且限位架(422)安装在夹持框架(1)的外壁上，定位卡块(421)上设置有与滑动槽联通的贯穿孔，限位架(422)上均匀设置有定位孔，限位架(422)的内壁上安装有限位气缸(423)，限位气缸(423)上安装有定位杆(424)。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜夹层板夹持机械手，其特征在于：所述执行组件(35)包括滑动设置在夹持槽内的夹持爪(351)，夹持爪(351)固定在双向气缸(344)上，夹持爪(351)的中部开设有挤压孔，位于挤压孔左右两侧的夹持爪(351)上对称开设有按压孔，挤压孔内通过滑动配合方式设置有挤压杆(352)，挤压杆(352)与夹持爪(351)之间连接有弹簧，按压孔内活动设置有按压杆(353)，按压杆(353)与夹持爪(351)之间设置有弹簧，夹持爪(351)上通过销轴安装有驱动架(354)，驱动架(354)的一端抵靠在按压杆(353)上另一端抵靠在挤压杆(352)上，且挤压杆(352)与按压杆(353)上均安装有橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜夹层板夹持机械手，其特征在于：所述执行架(445)呈圆弧结构，执行架(445)在转动中对执行杆(443)进行挤压，执行架(445)与执行杆(443)接触的端面为凹凸不平结构。