[发明专利]一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统

权利要求书

1.一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：包括依次连接的广域雷达子系统、数据传输网络和中心平台；

所述广域雷达子系统用于采集交通数据并接入数据传输网络；

所述数据传输网络用于将交通数据传输给中心平台；

所述中心平台用于对交通数据进行事件检测、轨迹跟踪、事件预测分析、历史事件统计，以及设备管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述广域雷达子系统包括广域雷达、电源模块和网络设备，所述广域雷达分别与电源模块和网络设备连接，所述电源模块给广域雷达供电，所述广域雷达采集的交通数据通过所述网络设备接入数据传输网络。

3.根据权利要求2所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述广域雷达子系统安装在高速公路路侧的立柱、悬臂或门架上，所述广域雷达指向来车方向，安装高度为6至10米，向下俯角不大于9°。

4.根据权利要求2所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述广域雷达采用毫米波雷达。

5.根据权利要求1所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述数据传输网络采用以太网络，通过数据转发服务器为每个广域雷达子系统至中心平台提供以太网传输通道。

6.根据权利要求5所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述中心平台包括事件检测服务器、数据库服务器、数据分析服务器和web服务器；所述事件检测服务器分别与数据库服务器和web服务器连接，所述数据库服务器与数据分析服务器连接，所述数据分析服务器与web服务器连接；

所述事件检测服务器用于广域雷达子系统与数据库服务器的数据传输与解码，同时对交通数据进行事件检测与轨迹跟踪，得到交通数据信息；

所述数据库服务器用于进行数据存储、数据管理和数据交互；

所述数据分析服务器用于对数据进一步的整合分析，深度挖掘与智能分析，实现事件预测分析和历史事件统计；

所述web服务器用于实现设备的管理，响应用户请求，提供人机界面，通过人机界面浏览实时信息、查询历史信息，通过组合查询来查找、搜索特定的数据。

7.根据权利要求6所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述事件检测包括车辆行为分析和异常目标检测，所述车辆行为分析包括停车、缓行、超速、拥堵、逆行、抛洒物、绕行和占用应急车道检测；所述异常目标检测包括行人、非机动车、摩托车检测。

8.根据权利要求7所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述交通数据信息包括事件检测信息和目标运动信息；

所述事件检测信息包括车辆行为分析结果和异常目标检测结果；

所述目标运动信息包括目标ID、X位置、Y位置、X速度、Y速度和目标长度。

9.根据权利要求6所述的一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，其特征在于：所述中心平台还包括与数据分析服务器和web服务器连接的报警单元，数据分析服务器对数据进行分析时，根据预先设置的报警阀值，一旦参数超限则自动触发报警并推送至web界面。