[发明专利]操作具有自动转向泊车辅助系统的机动车辆的方法

权利要求书

1.一种操作具有自动转向泊车辅助系统(14)的机动车辆(2)的方法，步骤如下：

(S100)使用泊车辅助系统(14)检测停车空间(10)，

(S200)一旦检测到停车空间(10)，就检测邻近所述停车空间(10)的停车位(16、18、20)中的至少一辆停放的机动车辆(4、6、8)，

(S300)一旦检测到所述停放的机动车辆(8)，就发出请求信号(AFS)以启动检测到的所述停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)，以便发出响应信号(ATS)，

(S400)检测所述停放的机动车辆(4、6、8)的所述系统(12)发出的响应信号(ATS)，

(S500)至少通过三角测量来评估所述发出的响应信号(ATS)，以便识别所述停放的机动车辆(4、6、8)是以平行的方式还是垂直的方式停车；以及

(S600)发出表明停车空间(10)用于平行或垂直停车的输出信号(AS)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述响应信号(ATS)发送所述系统(12)的标识符数据集并且对所述标识符数据集进行评估，其中所述标识符数据集表明所述系统(12)在所述机动车辆(4、6、8)中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中启动具有RFID应答器的系统(12)。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中启动使用蓝牙的系统(12)。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中从云中导入代表所述停车空间(10)适合平行停车还是垂直停车的数据并对所述数据进行评估。

6.一种设计为执行根据权利要求1至5之一所述的方法的计算机程序产品。

7.一种泊车辅助系统(14)，所述泊车辅助系统(14)设计为：使用所述泊车辅助系统(14)检测停车空间(10)，一旦检测到停车空间(10)就检测邻近所述停车空间(10)的停车位(16、18、20)中的至少一辆停放的机动车辆(4、6、8)，发出请求信号(AFS)以启动检测到的所述停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)，以便发出响应信号(ATS)，检测所述停放的机动车辆(4、6、8)的所述系统(12)发出的响应信号(ATS)，至少通过三角测量来评估所述发出的响应信号(ATS)，以便识别所述停放的机动车辆(4、6、8)是以平行的方式还是垂直的方式停车，以及发出表明停车空间(10)用于平行或垂直停车的输出信号(AS)。

8.根据权利要求7所述的泊车辅助系统(14)，其中所述泊车辅助系统(14)被设计为通过所述响应信号(ATS)接收所述系统(12)的标识符数据集并且对所述标识符数据集进行评估，其中所述标识符数据集表明所述系统(2)在所述机动车辆(4、6、8)中的位置。

9.根据权利要求7所述的泊车辅助系统(14)，其中所述泊车辅助系统(14)被设计为启动具有RFID应答器的系统(12)。

10.根据权利要求7、8或9所述的泊车辅助系统(14)，其中所述泊车辅助系统(14)被设计为启动使用蓝牙的系统(12)。

11.根据权利要求7至10之一所述的泊车辅助系统(14)，其中所述泊车辅助系统(14)被设计为从云中导入代表所述停车空间(10)适合平行停车还是垂直停车的数据并且对所述数据进行评估。

12.一种具有根据权利要求7至11之一的泊车辅助系统(14)的机动车辆(2)。