[发明专利]用于高蛋白奶牛饲料制取的预先循环摘叶方法

权利要求书

1.用于高蛋白奶牛饲料制取的预先循环摘叶方法，其步骤在于：

（一）夹持阶段；

S1：轱辘由轮毂电机进行驱动转动并且带动安装架在构树种植区地面上前进，当构树置于采摘区的中部位置时停止行进，动力驱动装置将动力传递至采摘装置中的丝杆上并且带动丝杆进行转动，丝杆的转动将带动两联动架沿着导柱相互靠近滑动，安装箱相互靠近运动并且对采摘区中的构树树叶进行夹持；

采摘装置用于对构树树叶进行采摘，收集装置用于对采摘装置采摘下来的构树树叶进行收集，动力驱动装置可将动力传递至采取装置上并且驱动采摘装置正常运转，采摘装置可将动力传递至收集装置上并且驱动收集装置正常运转，所述的安装架包括两个间隔布置的矩形水平架、两个间隔布置的矩形竖直架，竖直架与水平架一一对应并且其下端与水平架的中间位置固定连接，竖直架与水平架构成倒T型结构，两竖直架的上端有连接架固定连接，水平架沿其长度方向的端部位置的外侧固定设置有轱辘并且轱辘的轴向平行于两水平架的间隔方向，轱辘内装设置有用于对进行驱动滚动的轮毂电机，采摘装置竖直布置并且位于两竖直架之间，收集装置水平布置并且位于两水平架之间，动力驱动装置固定设置于竖直架上端上；

所述的采摘装置包括导柱、丝杆、花键轴以及两个沿安装架行进方向左右对称布置的链式循环机构，两链式循环机构可相互靠近运动/相互远离运动并且两者之间构成了采摘区，导柱、丝杆、花键轴的轴向相互平行并且均平行于两竖直架的间隔方向，导柱、丝杆、花键轴均靠近竖直架的上端布置，导柱沿其轴向的端部位置固定设置于竖直架上，导柱并列设置有两个并且等高布置，链式循环机构活动套接于导柱上并且可沿着其轴向进行滑动，丝杆位于两导柱之间并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，丝杆可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构沿着导柱相互靠近滑动对采摘区中的构树树叶进行夹持，花键轴位于其中一导柱的下方并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，花键轴可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构循环运转对其夹持的构树树叶进行采摘；

（二）采摘阶段；

S2：动力驱动装置将动力传递至花键轴上并且带动花键轴进行转动，带传动组件一将花键轴的动力传递至传动轴上并且带动传动轴进行转动，齿轮组合将传动轴上的动力传递至主动滚筒上并且带动主动滚筒进行转动，位于左侧的主动滚筒顺时针转动并且使延伸至采摘区内的拨杆向下拨动，位于右侧的主动滚筒逆时针转动并且使延伸至采摘区内的拨杆向下拨动，拨杆将夹持的构树树叶向下拨动实现采摘；

所述的链式循环机构包括矩形竖直布置的安装箱，安装箱位于导柱的下方并且其下端与竖直架的下端齐平，安装箱的上端面上固定设置有联动架，联动套接于导柱上并且可沿着导柱的轴向进行滑动，所述的丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一联动架套接于丝杆的正向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，另一联动架套接于丝杆的反向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，安装箱相互靠近一端面敞开布置，安装箱内转动设置有轴向相互平行的主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒的轴向平行于安装架的行进方向且主动滚筒靠近安装箱的顶部布置，从动滚筒靠近安装箱的底部布置，主动滚筒与从动滚筒之间绕接设置有构成闭合循环回路的循环带，循环带设置有两个并且分别位于主动滚筒与从动滚筒沿其轴线的端部之间，两循环带之间固定设置有板条且板条沿平行于主动滚筒的轴向布置，板条设置有多个并且沿循环带的循环轨迹方向等间距阵列布置，板条上固定设置有用于对构树树叶进行向下拨动的拨杆，拨杆设置有多个并且沿板条的长度方向等距阵列布置，拨杆与板条之间构成的夹角为四十五度并且设置于同一板条上的笔杆构成的平面与循环带始终相垂直，靠近安装箱敞口处的拨杆由该敞口向外伸出；

左侧的链式循环构件中的拨杆与右侧的链式循环构件中的拨杆在采摘区中上下交错布置；

所述安装箱沿其敞口方向的其中一侧面上设置有安装凸起且安装凸起靠近主动滚筒布置，安装凸起上转动设置有传动轴且传动轴的轴向平行于两竖直架的间隔方向，传动轴驱动端与花键轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一且带传动组件一可随着联动架的滑动同步运动，带传动组件一包括同轴套接于花键轴上的主动带轮一、同轴固定套接于传动轴驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且绕接两者的皮带一，主动带轮一可接受花键轴的动力传递并且可沿着花键轴进行滑动，所述联动架的一侧固定设置有活动套接于花键轴外部保持架，主动带轮一卡接于保持架内部并且与保持架随动，主动滚筒的转轴驱动端朝向外部延伸出安装箱，传动轴的输出端与主动滚筒的转轴驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮组合，齿轮组合包括相互啮合且垂直的主动锥齿轮与从动锥齿轮，主动锥齿轮同轴固定套接于传动轴的输出端上，从动锥齿轮同轴固定套接于主动滚筒的转轴驱动端上，位于左侧的主动锥齿轮与位于右侧的从动锥齿轮沿着安装架的行进方向镜像对称布置；

（三）收集阶段；

S3：摘下来的构树树叶将竖直下落并且进入收集装置内的收集笼内，当收集笼内蓄积满时，将收集笼拆卸下来将构树树叶倾倒出即可；

所述的收集装置设置有两个并且与链式循环机构一一对应，收集装置包括轴向平行于安装架行进方向的输送筒，输送筒沿着安装架行进方向的一端封闭布置、背离安装箱行进方向的一端开口布置并且该开口处同轴固定套设有网状的柱形收集笼，收集笼与输送筒的开口端可拆卸连接，收集笼的底部设置有用于对其进行支撑的托板并且托板与输送筒固定连接，输送筒位于安装箱的正下方并且两者固定连接接通并且接通处在输送筒的外圆面上形成了开口向上的方形对接口，对接口的开口处固定设置有倾斜布置的限位杆，限位杆设置有多个并且沿安装架的行进方向阵列布置，拨杆在循环运转的过程中可由相邻两限位杆之间的间隙内穿过，其目的使，避免拨杆在由下向上转动循环时，将采摘下来的构树树叶向上带动，所述对接口相互靠近一侧开放布置并且与输送筒相接通，对接口的该侧下方设置有相互靠近布置的延伸板一，延伸板一与输送筒的下边缘处相切并且与其相衔接，延伸板一沿着其延伸方向逐渐向上倾斜布置并且倾斜的角度为10°至30°，延伸板一沿安装架行进方向的跨度大于安装箱沿安装架行进方向的跨度，延伸板一沿安装架的行进方向的前后端部位置均固定设置有竖直向上布置的延伸板二，延伸板与输送筒的外圆面相衔接；

所述输送筒内转动设置有与其适配的绞龙，绞龙与输送筒等长并且绞龙的驱动端与输送筒的封闭端转动连接配合，绞龙的驱动端延伸至输送筒的外部，从动滚筒的转轴延伸至安装箱的外部，绞龙的驱动端与从动滚筒的转轴之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二用于将从动滚筒的转动势能传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动；

收集装置将随着链式循环机构的相互靠近运动而同步运动，两收集装置将相互靠近运动，直至两延伸板一将位于采摘区中的构树树杆进行夹持，此时，采摘装置将启动运转并且将构树树叶向下拨动采摘下来，构树树叶将竖直向下落入至延伸板一上，在延伸板一的倾斜引导下，构树树叶将滑入至输送筒内，同时，带传动组件二将从动滚筒的动力传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动，绞龙将输送筒内的构树树叶朝向收集笼输送并且排出至收集笼内，当收集笼聚集满构树树叶时，用户可将收集笼拆卸下来，将构树树叶倾倒出。