[发明专利]一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法

权利要求书

1.一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅，其特征在于：所述高尔夫球场上包括专用高尔夫球，洞穴定位器，专用耳机，找球轮椅，跟踪飞行器；

所述智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法包括以下步骤：

A，球员对专用耳机发送请求洞穴位置语音指令，专用耳机识别语音指令并解析成计算机语言；

B，专用耳机通过GSM通信模块向周围的洞穴定位器发送请求洞穴位置指令，洞穴定位器接收指令后将洞穴位置信息返回到专用耳机；

C，专用耳机接收洞穴位置信息，并通过语言播报的形式告知球员，球员根据洞穴距离选择合适的目标洞穴；

D，专用耳机的陀螺仪传感器识别球员方向，并根据所选的目标洞穴，调整球员的击球方向；

E，球员完成击球动作后，对专用耳机发送请求找球指令，专用耳机向高尔夫球发送请求位置指令，同时向找球轮椅发送球员位置信息；

F，专用的高尔夫球实现GPS定位，并将粗略的位置信息发送至专用耳机和找球轮椅；

G，找球轮椅接收高尔夫球位置指令后，根据球员发出的GPS定位信息移动到球员身边，球员坐上找球轮椅后实现自动找球；

H，跟踪飞行器跟踪球员位置，当到达GPS粗略定位区域时，通过高速摄像机拍摄地面图片，FPGA控制器处理图片信息，获取高尔夫球和洞穴的精确位置，并发送给球员；

I，球员在跟踪飞行器的视觉精确定位和专用耳机的语音播报协助下，移动至高尔夫球精确位置附近，专用耳机实时提醒球员与高尔夫球之间的精确距离；

J、球员在高尔夫球击球范围圈内，通过球杆探寻高尔夫球的具体位置，并通过跟踪飞行器的高速摄像机对找球画面进行分析，当球杆触球时向球员发出提醒；

K，球员以球杆触球点位置作为两脚中点站立，多次进行球杆触球动作练习来确定高尔夫球位置，最终完成再次击球动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法，其特征在于：所述专用高尔夫球上包括微控制器A，GPS定位模块A和GSM通信模块A。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法，其特征在于：所述洞穴定位器上包括微控制器B，GPS定位模块B和GSM通信模块B，所述洞穴定位器分别安装在各高尔夫球洞穴附近。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法，其特征在于：所述专用耳机上设有微控制器C，GPS定位模块C，GSM通信模块C，陀螺仪传感器，语音识别模块和语音合成模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法，其特征在于：所述找球轮椅上设有微控制器D，GPS定位模块D，GSM通信模块D和红外避障传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法，其特征在于：所述跟踪飞行器上内置目标跟踪算法，GSM通信模块E，高速摄像机和FPGA控制器。