[发明专利]超导电缆通电导体端头焊接装置

权利要求书

1.一种超导电缆通电导体端头焊接装置，其特征在于，包括：

垂直升降机构（2），所述垂直升降机构（2）的输出端输出升降运动；

连接于所述垂直升降机构（2）的输出端的水平调节机构（3），所述水平调节机构（3）的输出端输出垂直于所述升降运动方向的运动；

连接于所述水平调节机构（3）的输出端的夹紧机构（4）；

设于所述夹紧机构（4）的输出端的焊接加工组件（5），所述焊接加工组件（5）包括加工模组、机架（504）和连接所述加工模组于所述机架（504）的弹性件，所述机架（504）固定于所述夹紧机构（4）的输出端，所述加工模组通过多个所述弹性件连接于所述机架（504），以实现所述加工模组的多挂点拉/压形式的弹性连接，所述弹性件为拉挂弹簧（503），所述加工模组包括焊接模具（501）和固定于所述焊接模具（501）的加热探伤模块（502），所述加热探伤模块（502）能够完成对工件的控温加热焊接与焊点探伤检测，所述加热探伤模块（502）包括加热部件和探伤传感器，所述加热部件内置温度检测传感器；

电控装置（1），电连接所述焊接加工组件（5），所述电控装置（1）能够调节所述加热部件的加热温度。

2.根据权利要求1所述的超导电缆通电导体端头焊接装置，其特征在于，所述垂直升降机构（2）为具有自锁功能的电动滑台，所述电动滑台电连接于所述电控装置（1）。

3.根据权利要求1所述的超导电缆通电导体端头焊接装置，其特征在于，所述水平调节机构（3）包括固定座（301）、伸缩平台（304）和连接于所述固定座（301）与所述伸缩平台（304）之间的伸缩臂组件，所述夹紧机构（4）连接于所述伸缩平台（304），所述固定座（301）固定于所述垂直升降机构（2）的输出端；所述伸缩臂组件使所述伸缩平台（304）具有垂直于所述升降运动方向的移动自由度和转动自由度。

4.根据权利要求3所述的超导电缆通电导体端头焊接装置，其特征在于，所述伸缩臂组件包括两个伸缩臂组；各所述伸缩臂组包括两个通过第一转轴相铰接的伸缩臂；所述伸缩臂组中，其中一个所述伸缩臂的自由端通过第二转轴铰接于所述固定座（301），另一个所述伸缩臂的自由端通过第三转轴铰接于所述伸缩平台（304）；所述第一转轴、所述第二转轴与所述第三转轴平行于所述升降运动方向。

5.根据权利要求1所述的超导电缆通电导体端头焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构（4）包括对向开闭运动气缸（401），所述对向开闭运动气缸（401）的输出端包括两个运动方向相反的气缸活塞杆（402），各所述气缸活塞杆（402）均连接一个所述焊接加工组件（5），所述对向开闭运动气缸（401）电连接于所述电控装置（1）。

6.根据权利要求5所述的超导电缆通电导体端头焊接装置，其特征在于，所述气缸活塞杆（402）上设有用于检测两个所述焊接加工组件（5）之间的压力的压力传感器，所述压力传感器电连接所述电控装置（1）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的超导电缆通电导体端头焊接装置，其特征在于，所述机架（504）上设有辅助冷却风扇（505），所述辅助冷却风扇（505）电连接于所述电控装置（1）。