[发明专利]一种变转速传动系统及无人机

权利要求书

1.一种变转速传动系统，其特征在于，包括：用于输出比输入轴(6)的转速低的第一轮系(1)、用于输出比所述输入轴(6)转速高的第二轮系(2)、用于输出转速的第三轮系(3)、离合器(4)和超越离合器(5)；

所述第一轮系(1)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上，所述第一轮系(1)的输出端内套设有所述超越离合器(5)，

所述超越离合器(5)用于套设在机构的输入端上；

所述第二轮系(2)的输出端用于套设在机构的输入端上；

所述第二轮系(2)的输入端连接所述离合器(4)的输出端；

所述离合器(4)的输入端套设于所述第三轮系(3)的输出端内，

所述第三轮系(3)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上；

在所述输入轴(6)呈低转速的情况下，所述超越离合器(5)处于结合状态，所述离合器(4)处于分离状态，在所述输入轴(6)呈高转速的情况下，所述超越离合器(5)处于超越状态，所述离合器(4)处于结合状态。

2.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第一轮系(1)包括：第一齿轮(1-1)、第二齿轮(1-2)、第三齿轮(1-3)和第四齿轮(1-4)，其中，所述第一齿轮(1-1)、所述第二齿轮(1-2)、所述第三齿轮(1-3)和所述第四齿轮(1-4)均为外齿轮；

所述第一齿轮(1-1)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上，所述第一齿轮(1-1)的输出端与所述第二齿轮(1-2)的输入端啮合；

所述第二齿轮(1-2)的输出端与所述第三齿轮(1-3)的输入端呈同轴连接；

所述第三齿轮(1-3)的输出端与所述第四齿轮(1-4)的输入端啮合；

所述第四齿轮(1-4)的输出端内套设有所述超越离合器(5)。

3.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述变转速传动系统还包括作为所述机构的第四轮系(7)。

4.根据权利要求3所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第四轮系(7)为行星轮系；

其中，所述行星轮系包括：一个齿圈(7-1)、一个太阳轮(7-2)、一个行星轮(7-3)和行星架(7-4)；

所述齿圈(7-1)的输入端分别套设于所述超越离合器(5)内以及所述第二齿轮(1-2)系的输出端；

所述太阳轮(7-2)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上，所述太阳轮(7-2)的输出端与所述行星轮(7-3)的输入端啮合；

所述行星轮(7-3)的输出端与所述行星架(7-4)的输入端固定连接；

所述行星架(7-4)的输出端作为输出轴。

5.根据权利要求4所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第二轮系(2)包括：第五齿轮(2-1)和第六齿轮(2-2)，其中，所述第五齿轮(2-1)和所述第六齿轮(2-2)均为外齿轮；

所述第五齿轮(2-1)的输入端套设在所述离合器(4)的输出端上，所述第五齿轮(2-1)的输出端与所述第六齿轮(2-2)的输入端啮合；

所述第六齿轮(2-2)的输出端套设在所述齿圈(7-1)的输入端上。

6.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第三轮系(3)包括：第七齿轮(3-1)和第八齿轮(3-2)，其中，所述第七齿轮(3-1)和所述第八齿轮(3-2)均为外齿轮；

所述第七齿轮(3-1)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上，所述第七齿轮(3-1)的输出端与所述第八齿轮(3-2)的输入端啮合；

所述第八齿轮(3-2)的输出端套设在所述离合器(4)的输入端上。

7.根据权利要求2所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第一齿轮(1-1)、所述第二齿轮(1-2)、所述第三齿轮(1-3)和所述第四齿轮(1-4)均为斜齿圆柱齿轮。

8.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述变转速传动系统还包括：动力源和输入轴(6)，其中，所述输入轴(6)套设于所述动力源的输出端内。