[发明专利]一种旋翼变距装置

权利要求书

1.一种旋翼变距装置，其特征在于，所述装置包括第一柔性梁(1)、第一桨毂(2)、至少两个拉杆(3)、动盘防扭臂(4)、定盘防扭臂(5)、第一旋翼轴(6)、舵机(7)、调速器(8)、倾斜盘(9)、关节轴承、第二旋翼轴(10)和第二桨毂(11)；其中，

所述动盘防扭臂(4)包括：动盘H防扭臂(41)和动盘A防扭臂(42)；

所述定盘防扭臂(5)包括：定盘H防扭臂(51)和定盘A防扭臂(52)；

所述倾斜盘(9)包括倾斜盘动盘(91)和倾斜盘定盘(92)；

所述倾斜盘定盘(92)铰接安装在所述倾斜盘动盘(91)上，且所述倾斜盘动盘(91)通过关节轴承套于所述第一旋翼轴(6)上；

所述第一旋翼轴(6)套设在所述调速器(8)的第一输出端上，且所述第一旋翼轴(6)的顶端固定安装有所述第一桨毂(2)；

所述第一桨毂(2)与所述动盘H防扭臂(41)的一端铰接，且通过第一柔性梁(1)与第一桨叶连接；

所述第一柔性梁(1)在外力作用下会发生扭转变形；

所述动盘H防扭臂(41)的另一端与所述动盘A防扭臂(42)的底端连接，且所述动盘H防扭臂(41)能够相对动盘A防扭臂(42)转动；

所述动盘A防扭臂(42)的顶端与所述倾斜盘动盘(91)铰接；

所述倾斜盘动盘(91)与所述拉杆(3)的一端铰接；

所述拉杆(3)的另一端，用于与桨叶铰接；

所述倾斜盘定盘(92)与所述舵机(7)的一端铰接；

所述舵机(7)的另一端沿着所述调速器(8)的周向铰接安装在所述调速器(8)上；

所述调速器(8)与所述定盘H防扭臂(51)的一端铰接；

所述定盘H防扭臂(51)的另一端和所述定盘A防扭臂(52)的底端连接，且所述定盘H防扭臂(51)能够相对定盘A防扭臂(52)转动；

所述定盘A防扭臂(52)的顶端与所述倾斜盘定盘(92)铰接；

所述第一旋翼轴(6)和所述第二旋翼轴(10)呈中空的杆状结构；

所述调速器(8)的第二输出端套装在所述第二旋翼轴(10)的输入端上，以带动所述第二旋翼轴(10)相对所述第一旋翼轴(6)独立转动，其中，所述第一旋翼轴(6)以可相对所述第二旋翼轴(10)转动的方式铰接安装在所述第二旋翼轴(10)的外侧壁上；所述第二旋翼轴(10)的顶端固定安装有所述第二桨毂(11)；

所述第二桨毂(11)通过第二柔性梁(12)与第二桨叶连接；

其中，所述调速器(8)包括：第一箱体(81)、发动机(82)、调速机构(83)和第一减速器(84)；

其中，所述发动机(82)的输出轴套设于所述调速机构(83)的输入端内；

所述调速机构(83)的第一输出轴安装于所述第一减速器(84)的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速；

所述第一减速器(84)的两个输出端分别套设在传动对象的第二旋翼轴(10)和第一旋翼轴(6)上，以带动所述第二旋翼轴(10)和所述第一旋翼轴(6)相对独立转动；

所述发动机(82)、所述调速机构(83)和所述第一减速器(84)安装于所述第一箱体(81)内；当调速机构(83)的第一输出轴输出高转速时，调速机构(83)带动所述第一减速器高速转动，以使所述第一减速器输出高转速，带动所述第二桨毂(11)和所述第一桨毂(2)分别以高转速转动；当调速机构(83)的第一输出轴输出固定的转速时，调速机构(83)带动所述第一减速器(84)以固定的转速转动，以使所述第一减速器(84)输出固定的转速，带动第二桨毂(11)和第一桨毂(2)分别以固定的转速转动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调速器(8)还包括：传动轴系(85)和第二减速器(86)；其中，

所述调速机构(83)的第二输出轴与所述传动轴系(85)的一端固连，用于输出固定的转速；

所述传动轴系(85)的另一端与所述第二减速器(86)的输入轴固连；

所述传动轴系(85)和第二减速器(86)安装于所述第一箱体(81)内。