[发明专利]形变监测方法、装置和接收机

权利要求书

1.一种形变监测方法，其特征在于，包括：

获取第一时刻的直射信号和反射信号，所述反射信号为所述直射信号经所述被测面反射后的信号，所述直射信号为全球导航卫星系统GNSS信号；

获取第二时刻的直射信号和反射信号；

根据所述第一时刻的直射信号的载波相位和反射信号的载波相位，以及所述第二时刻的直射信号的载波相位和反射信号的载波相位，确定所述被测面的形变量。

2.根据权利要求1所述的形变监测方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的直射信号的载波相位和反射信号的载波相位，以及所述第二时刻的直射信号的载波相位和反射信号的载波相位，确定所述被测面的形变量，包括：

根据所述第一时刻的直射信号的载波相位和反射信号的载波相位，确定第一时刻的第一载波相位差；

根据所述第一时刻的直射信号中的导航电文和预设的被测面数据，确定第一时刻的等效高度角，所述等效高度角为所述直射信号在所述被测面的入射角的余角；

根据所述第二时刻的直射信号的载波相位和反射信号的载波相位，确定第二时刻的第一载波相位差；

根据所述第二时刻的直射信号中的导航电文和所述被测面数据，确定第二时刻的等效高度角；

根据所述第一时刻的第一载波相位差和所述第二时刻的第一载波相位差，确定第二载波相位差；

根据所述第二载波相位差、所述第一时刻的等效高度角和所述第二时刻的等效高度角，确定所述被测面的形变量。

3.根据权利要求2所述的形变监测方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的直射信号中的导航电文和预设的被测面数据，确定第一时刻的等效高度角，包括：

根据所述第一时刻的直射信号中的导航电文和反射信号接收位置，确定第一时刻的卫星高度角和卫星方位角；

根据所述第一时刻的卫星高度角、卫星方位角和所述被测面数据，确定所述第一时刻的等效高度角；

所述根据所述第二时刻的直射信号中的导航电文和所述被测面数据，确定第二时刻的等效高度角，包括：

根据所述第二时刻的直射信号中的导航电文和所述反射信号接收位置，确定第二时刻的卫星高度角和卫星方位角；

根据所述第二时刻的卫星高度角、卫星方位角和所述被测面数据，确定所述第二时刻的等效高度角。

4.根据权利要求3所述的形变监测方法，其特征在于，所述被测面数据包括所述被测面的倾斜角、所述被测面的方位角，以及所述反射信号接收位置到所述被测面的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的形变监测方法，其特征在于，采用如下公式确定所述被测面的等效高度角：

其中，β表示所述被测面的等效高度角，β″表示所述被测面的等效高度角在第一参考平面上的投影角，θ′表示所述卫星高度角在第一参考平面上的投影角，γ表示所述被测面的倾斜角，α表示所述卫星方位角与所述被测面的方位角之差，α′表示所述卫星方位角与所述被测面的方位角之差在第二参考平面上的投影角，θ表示所述卫星高度角，α_s表示所述卫星方位角，α_r表示所述被测面的方位角，所述第一参考平面分别与所述被测面和地面垂直，且所述反射信号接收位置位于所述第一参考平面中，所述第二参考平面分别与所述被测面和所述第一参考平面垂直，且被测面反射位置位于所述第二参考平面中。

6.根据权利要求2-5任一项所述的形变监测方法，其特征在于，所述根据所述第二载波相位差、所述第一时刻的等效高度角和所述第二时刻的等效高度角，确定所述被测面的形变量，包括：

采用如下公式确定所述被测面的形变量：

其中，d_def表示所述被测面的形变量，d表示所述反射信号接收位置到所述被测面的垂直距离，β表示所述第一时刻的等效高度角，β′表示所述第二时刻的等效高度角，表示所述第二载波相位差，λ表示所述直射信号中的波长。