[发明专利]用于处理视频帧的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理视频帧的方法，包括：

获取针对目标人脸从至少两个角度分别拍摄的视频帧，其中，所述至少两个角度包括主摄像头拍摄的第一角度和至少一个辅助摄像头拍摄的其它角度，所获取的视频帧中任意两个视频帧的拍摄时间之差不超过预设时长，所述第一角度与正面角度之间的差值不超过预设角度；

对于每一个所获取的视频帧，确定该视频帧中所述目标人脸的表情的预设子表情的表情系数；

基于各个所确定的视频帧中所述目标人脸的预设子表情的表情系数，确定所述目标人脸的表情的最终预设子表情的表情系数，其中，所述目标人脸的表情的最终预设子表情的表情系数利用每个所述辅助摄像头相对于所述主摄像头的相对位姿，对各个所确定的视频帧中所述目标人脸的预设子表情的表情系数进行加权平均确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述至少一个辅助摄像头中各个所述辅助摄像头相对于所述主摄像头的相对位姿；以及

所述基于各个所确定的视频帧中所述目标人脸的预设子表情的表情系数，确定所述目标人脸的表情的最终预设子表情的表情系数，包括：

基于对每个所述辅助摄像头确定的相对位姿，确定该辅助摄像头对应的所获取的视频帧中预设子表情的表情系数的权值；

通过每个所述辅助摄像头对应的权值，以及所述主摄像头对应的所获取的视频帧中预设子表情的表情系数的指定权值，确定各个所获取视频帧中预设子表情的表情系数的加权平均值，并将所述加权平均值作为所述目标人脸的表情的最终预设子表情的表情系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于对每个所述辅助摄像头确定的相对位姿，确定该辅助摄像头对应的所获取的视频帧中预设子表情的表情系数的权值，包括：

基于对每个所述辅助摄像头确定的相对位姿，确定所述其它角度相对于所述第一角度的偏移角度；

确定每个所述辅助摄像头对应的所确定的偏移角度的余弦值，并将该余弦值作为该辅助摄像头对应的所获取的视频帧中预设子表情的表情系数的权值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于对每个所述辅助摄像头确定的相对位姿，对于所述主摄像头和所述至少一个辅助摄像头中的每个摄像头，确定该摄像头拍摄的视频帧中，所述目标人脸的位姿；

对各个所确定的、所述目标人脸的位姿进行结合，将结合结果作为所述目标人脸的位姿。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对各个所确定的、所述目标人脸的位姿进行结合，将结合结果作为所述目标人脸的位姿，包括：

利用最小二乘法，对各个所确定的、所述目标人脸的位姿进行结合，得到所述结合结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取针对目标人脸从至少两个角度分别拍摄的视频帧，包括：

对于所述主摄像头和所述至少一个辅助摄像头中的各个摄像头，响应于接收到所述各个摄像头拍摄的视频流，从接收到的视频流中，选取所述各个摄像头中每个摄像头最后拍摄的视频帧作为所获取的视频帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取针对目标人脸从至少两个角度分别拍摄的视频帧，包括：

对于所述主摄像头和所述至少一个辅助摄像头中的各个摄像头，响应于接收到所述各个摄像头拍摄的视频流，从接收到的视频流中，选取在同一个时间段内所述各个摄像头中每个摄像头最后拍摄的视频帧作为所获取的视频帧。