[发明专利]马达致动器

权利要求书

1.一种马达致动器，其具有：

一对马达，具有旋转自如地被保持的轴；

一对动力齿轮，一个个地分别与所述轴固定安装；

一对传动齿轮，与所述一对动力齿轮啮合；

蜗杆，设置于所述一对传递齿轮中的一个上，且旋转轴与该传递齿轮相同；

蜗轮，与所述蜗杆啮合；

输出轴，被所述蜗轮驱动；以及

壳体，容纳如上部件，

所述一对马达以输出面朝向相同方向的方式排列配置，

所述一对传递齿轮相互啮合，

所述一对马达的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的马达致动器，其中，

所述一对马达为相同特性，所述一对动力齿轮为相同形状，所述一对传递齿轮为相同形状。

3.根据权利要求1所述的马达致动器，其中，

所述马达的马达磁轭的外周的一部分为平面形状。

4.根据权利要求1所述的马达致动器，其中，

上述动力齿轮和上述传递齿轮是正齿轮或斜齿轮。

5.根据权利要求2所述的马达致动器，其中，

上述动力齿轮和上述传递齿轮是正齿轮或斜齿轮。

6.根据权利要求3所述的马达致动器，其中，

上述动力齿轮和上述传递齿轮是正齿轮或斜齿轮。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达致动器，其中，

所述蜗杆从所述传递齿轮朝向所述马达的输出方向的反方向形成。

8.根据权利要求7所述的马达致动器，其中，

所述输出轴位于所述一对马达之间。