[发明专利]一种车载防撞雷达分波目标探测方法

权利要求书

1.一种车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将MIMO天线得到的L列接收天线，按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1；

步骤2，将得到的L列接收天线的一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波，得到矩阵X2；

步骤3，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角，在每个导向角上对矩阵X2做波束成型，得到每个导向角的新矩阵Y_θ；

步骤4，对每个导向角的新矩阵Y_θ求模后做CFAR检测，得到每个导向角的目标速度距离信息；将所有导向角方向的目标聚集同时剔除速度距离相同的目标，然后通过AOA估计得到目标的角度信息。

2.根据权利要求1所述的车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，步骤1的方法为：

步骤1.1，以表示第l列接收天线(l＝1,2…L)第m个周期(m＝1,2…M)的第n个采样点(n＝1,2…N)的复数信号，则有矩阵

步骤1.2，对矩阵X^l的每一行做FFT，得到矩阵即为第l列接收天线的一维距离像压缩结果；

步骤1. 3，对每一列接收天线按照步骤1.1～1.2的操作，得到L列接收天线的一维距离像矩阵

3.根据权利要求2所述的车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，步骤1.2的方法为：对于每个周期加178点汉宁窗后补0，补足256个点后，对矩阵X^l的每一行做256点FFT，得到矩阵即为第l列接收天线的一维距离像压缩结果。

4.根据权利要求1所述的车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，步骤2的方法为：将矩阵X1的每一列加128点汉宁窗后做128点FFT得到矩阵X2。

5.根据权利要求1所述的车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，步骤3的方法为：

步骤3.1，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角：

其中，K表示导向角个数，Δθ表示天线波束宽度，FOV的范围为[θ₁,θ₂]；

步骤3.2，计算导向向量：

对于第k个导向角的波导角位其中，θ∈(θ₁,θ₂)；计算阵列平面归一化空域频率k_θ＝2πd sinθ/λ，其中，d为阵列天线间距，λ为雷达波长；则导向向量

步骤3.3，将矩阵X2和导向向量做点乘得到新矩阵其中，表示第i列接收天线做完步骤1的一维距离压缩和步骤2的方位向的匹配滤波的结果；代表矩阵每个元素乘以这个相位因子；

步骤3.4，对每个导向角按照步骤3.2～3.3的操作，得到每个导向角的新矩阵Y_θ。

6.根据权利要求5所述的车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，用于计算导向角的FOV的范围根据所要达到的测量指标和天线波束范围进行偏移。