[发明专利]一种工件的加工装置及其加工方法在审
| 申请号: | 202010111410.9 | 申请日: | 2020-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN113295096A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
| 发明(设计)人: | 张磊;刘国荣;张平 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔模具有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/06 |
| 代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 张则武 |
| 地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 工件 加工 装置 及其 方法 | ||
1.一种工件的加工装置,包括:
旋转平台,用于放置各毛坯;
其特征在于,还包括:
光栅测量单元,用于测量旋转平台上放置毛坯的尺寸;
处理单元,用于接收光栅测量单元发送的毛坯尺寸数据、且将毛坯尺寸数据与工件的标准尺寸数据进行匹配,判断该毛坯对应的工件类型;
加工单元,用于根据处理单元判定的工件类型,启动相应的加工程序对毛坯进行加工。
2.根据权利要求1所述的工件的加工装置,其特征在于,光栅测量单元包括:
自动升降罩,用于当毛坯到达检测位置时罩住毛坯;
光栅传感器组件,设于自动升降罩内,用于对自动升降罩罩住的毛胚测量尺寸;
优选的,自动升降罩和光栅传感器组件分别与处理单元连接。
3.根据权利要求1或2所述的工件的加工装置,其特征在于,自动升降罩包括:呈L型的自动升降架、以及方形罩体,方形罩体具有罩口;
自动升降架设于旋转平台的一侧,平台其长段部分相对旋转平台沿轴向向上凸出、且与处理单元连接,其短段部分径向延伸至旋转上部,方形罩体设于自动升降架的短段部分,且其罩口面向旋转平台,光栅传感器组件设于方形罩体内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的工件的加工装置,其特征在于,光栅传感器组件包括:第一光栅传感器以及第二光栅传感器;
第一光栅传感器设于方形罩体的一个内侧壁上,第二光栅传感器设于与该内侧壁相邻的方形罩体的另一个内侧壁上,第一光栅传感器以及第二光栅传感器均与处理单元连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的工件的加工装置,其特征在于,光栅测量单元还包括位置检测单元,用于检测毛坯是否达到检测位置;
位置检测单元与处理单元连接。
6.根据权利要求5所述的工件的加工装置,其特征在于,位置检测单元包括摄像头,用于摄取毛坯的图像;
摄像头设于凸出于旋转平台的自动升降架的长段部分、且与处理单元连接。
7.一种工件的加工方法,其特征在于,包括:对待加工毛坯进行测量,得到待加工毛坯的尺寸数据;将待加工毛坯尺寸数据与工件的标准尺寸数据进行匹配,判断该待加工毛坯对应的工件类型;根据判定的工件类型,启动相应的加工程序对该待加工毛坯进行加工。
8.根据权利要求7所述的工件的加工方法,其特征在于,对待加工毛坯进行测量的具体步骤包括:待加工毛坯到达检测位置后,将待加工毛坯放入方形罩体内;方形罩体内的光栅传感器对待加工毛坯进行测量,得到待加工毛坯的尺寸数据;光栅传感器将待加工毛坯的尺寸数据传送给处理单元;将待加工毛坯从方形罩体内移出。
9.根据权利要求7或8所述的工件的加工方法,其特征在于,检测待加工毛坯到达检测位置的具体步骤包括:
移动待加工毛坯逐渐靠近检测位置,摄像头摄取到待加工毛坯的图像,处理单元接收到摄像头发送的待加工毛坯图像,判定待加工毛坯到达检测位置。
10.根据权利要求7-9任一项所述的工件的加工方法,其特征在于,
处理单元内预存有一种待加工毛坯对应一种加工程序的数据库,加工单元启动唯一的加工程序对待加工毛坯进行加工;或者,处理单元内预存有一种待加工毛坯对应多种加工程序的数据库,处理单元对多种加工程序进行排序,选出该待加工毛坯对应的最优加工程序,加工单元启动最优的加工程序对待加工毛坯进行加工。
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