[发明专利]圆柱状工件的开孔装置及其开孔方法、圆柱状产品的制造方法以及圆柱状工件的检查方法

权利要求书

1.一种圆柱状工件的开孔装置，其中，

所述开孔装置具备：

承载台，其具有从一端到另一端沿水平的一个方向延伸的槽部；

止动件，其设置于槽部的一端；

钻机，其配置于槽部的铅垂上方、且至少能够沿铅垂方向移动，并具有沿铅垂方向延伸的钻头；以及

卡盘，其具有一对对置的把持部，这一对把持部能够以相对于钻头的旋转轴对称、且在与槽部延伸的方向垂直的水平方向上彼此接近的方式移动，并且，各把持部具有上下张开的上下对称的一对倾斜面。

2.根据权利要求1所述的开孔装置，其中，

止动件具有与槽部延伸的方向垂直的壁面。

3.根据权利要求1或2所述的开孔装置，其中，

钻机能够沿槽部延伸的方向移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的开孔装置，其中，

所述开孔装置具备：检测器，其能够根据钻头的主轴负载的变化而检测到钻机与所述工件接触的时刻；以及控制装置，其能够以钻机与工件的接触为契机而对钻机发布规定深度的开孔加工的指示。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的开孔装置，其中，

从槽部延伸的方向观察时，槽部的轮廓形状为V字状、U字状、圆弧状或这些形状中的任一形状的一部分。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的开孔装置，其中，

从槽部的长度方向观察时，各把持部的一对倾斜面为V字状。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的开孔装置，其中，

承载台隔着槽部而分割为两个部分，承载台的各部分固定于所述一对把持部的各把持部。

8.一种开孔方法，其是用于在圆柱状工件的侧面形成孔的开孔方法，其中，

所述开孔方法包括以下工序：

准备权利要求1～7中任一项所述的开孔装置的工序；

第一定位工序，其中，以工件的中心轴方向与槽部延伸的方向一致、且工件的中心轴方向上的一端与止动件抵接的方式使工件嵌入于所述槽部；

第二定位工序，其中，使卡盘的一对把持部以相对于钻头的旋转轴对称、且在与槽部延伸的方向垂直的水平方向上彼此接近的方式移动，从而一边使所述工件在铅垂方向上升起一边对对置侧面进行夹持；以及

使钻机向铅垂下方移动并利用钻机在工件的侧面开孔的工序。

9.根据权利要求8所述的开孔方法，其中，

钻机能够沿槽部的长度方向移动，

在所述开孔的工序中，钻机在以规定距离沿槽部的长度方向移动之后向铅垂下方移动。

10.根据权利要求8或9所述的开孔方法，其中，

所述开孔装置具备：检测器，其能够根据钻头的主轴负载而检测到钻机与工件接触的时刻；以及控制装置，其能够以钻机与工件的接触为契机而对钻机发布规定深度的开孔加工的指示，在所述开孔的工序中，钻机以与工件接触的时刻的高度位置为基准并根据来自控制装置的指示而进行规定深度的开孔加工。

11.一种圆柱状产品的制造方法，其中，

所述圆柱状产品的制造方法包括如下工序：实施权利要求8～10中任一项所述的开孔方法。

12.根据权利要求11所述的圆柱状产品的制造方法，其中，

所述圆柱状产品的制造方法包括如下工序：将传感器插入至在所述工件的侧面部开设的孔中。

13.一种圆柱状工件的检查方法，其中，

所述圆柱状工件的检查方法包括如下工序：在实施权利要求8～10中任一项所述的开孔方法之后，利用具有远心透镜的照相机对在所述工件的侧面部开设的孔进行拍摄。