[发明专利]一种掘进机振动抑制装置

说明书

一种掘进机振动抑制装置，包括支撑连接装置、减振装置和液压伸缩装置。本发明的有益效果：(1)具有液压减振装置具有的缓冲弹簧将掘进机与煤壁硬支撑连接变为软支撑连接，避免掘进机强烈振动也会毫无衰减的经过支撑装置传递给墙面，所产生强大振动冲击力对液压油缸以及煤壁的损坏，此外液压减振装置；此外，所具有的筒式阻尼装置对振动能量进行吸收，起到衰减振动的作用，从而真正实现对掘进机整机振动抑制的作用；(2)设置的液压伸缩装置可以将液压减振装置伸出，可以适用不同大小巷道宽度，增加适应性；(3)具有球铰式支撑连接装置，实现变角度的连接与贴合，可自动适应不同角度墙面，使接触软板最大程度上紧密贴合到煤壁。

技术领域

本发明涉及矿山掘进机设备技术领域，涉及一种掘进机振动抑制装置。

背景技术

悬臂式掘进机用于煤矿巷道掘进，而掘进机截割煤矿或岩石过程中，会产生较大的振动，尤其是对于截割岩石的掘进机其振动过大，严重影响掘进机操作者的舒适性以及零部件的寿命，因此对于掘进机尤其是硬岩掘进机抑制整机振动十分有必要。

目前硬岩掘进机通常采用增加自重的方式来增加抑制振动的能力；另外，为了增加抑制整机振动能力，三一等部分硬岩掘进机或专利CN201811617784采用侧支撑油缸，与巷道两侧煤壁支撑横向固定，抑制掘进机横向振动，提高掘进机横向稳定性，采用顶支撑油缸与顶板垂直固定，抑制掘进机垂直振动，提高掘进机垂直稳定性。但采用此类辅助振动抑制措施只有采用液压缸的方式约束整机位移，没有缓冲以及吸能装置，有可能使低频截割振动转为高频振动，同时没有能量衰减装置，没有起到减小振动能量的效果，无法吸收掘进机传来的振动，反而会引起支撑油缸受力较大，造成油缸泄油、油缸活塞杆变形等故障。另一方面支撑油缸与煤壁为硬接触，掘进机强烈振动也会毫无衰减的经过支撑装置传递给墙面，所产生强大振动冲击力对煤壁和顶板有一定损坏作用；因此这种振动抑制方式也逐渐被放弃，只是单纯的增加掘进机的重量，导致硬岩掘进机重量越来越大，对煤矿的接地比压又提出严格的要求，从目前报道来看，还没有一款有效抑制掘进机振动方法，因此有必要发明一种具有缓冲、吸收能量的掘进机振动抑制装置。

发明内容

本发明的目的在于：解决上述掘进机振动抑制过程中存在的不足，本发明提供一种具有缓冲、吸收能量的掘进机振动抑制装置，能够缓冲掘进机产生的振动，并且吸收振动能量，有效抑制掘进机整机振动问题，避免过大冲击振动导致的油缸等零部件的损坏以及对煤壁的损坏。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种掘进机振动抑制装置，包括支撑连接装置11、减振装置12和液压伸缩装置13，液压伸缩装置13的液压缸缸筒1304尾端固定于掘进机本体14上，液压缸缸筒1304内的液压缸活塞1303连接液压缸活塞杆1302，液压缸活塞杆1302前端连接减震装置12；减震装置12的储油桶1213尾端与液压伸缩装置13连接，储油桶1213内安装工作缸1204，工作缸1204内设有活塞1212，工作缸1202内位于活塞1212后部纵向设有支撑座1211，工作缸1204尾部设有溢流孔1209，支撑座1211上设有补偿阀1206和压缩阀1207，活塞1212上设有流通阀1205和伸张阀1208，活塞1212连接前部的活塞杆1215，储油桶1213外部设有弹簧1203；支撑连接装置11的球头球杆1105尾端固定连接减震装置12，球头球杆1105前端安装于球碗1104内，球碗1104固定于接触软板底座1102上，接触软板底座1102前部安装接触软板1101。

所述液压缸缸筒1304尾端设有尾部连接法兰1305，尾部连接法兰1305通过液压缸与掘进机本体连接螺栓151固定于掘进机本体14上；所述液压缸活塞杆1302前端设有液压缸首部连接法兰1301，液压缸首部连接法兰1301通过液压缸与减震装置连接螺栓152固定于减振装置12尾端。

所述液压缸缸筒1304尾端内侧与液压缸活塞1303垂直方向设有限位装置1306。