[发明专利]压缩机的控制方法有效
| 申请号: | 202010110651.1 | 申请日: | 2020-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN111200385B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
| 发明(设计)人: | 刘涛;刘文斌;杨帆;张煜文;陶海莉 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄丽 |
| 地址: | 519000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 压缩机 控制 方法 | ||
1.一种压缩机的控制方法,其特征在于,包括:
获取压缩机的实际电流,并基于所述实际电流和所述压缩机的指定电流确定第一输出电压;
获取电网电压,基于所述第一输出电压和所述电网电压确定第二输出电压,并将所述第二输出电压输出至所述压缩机;
将所述第一输出电压与所述第二输出电压进行比较,得到电压差值;
基于所述电压差值和第一设定比例系数确定电流变化值,并根据所述电流变化值调整所述指定电流,以实现对所述实际电流的控制;
获取压缩机的实际电流,并基于所述实际电流和所述压缩机的指定电流确定第一输出电压的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述压缩机的实际转速,并基于所述实际转速和所述压缩机的设定转速确定第一输出电流;
基于所述第一输出电流和所述指定电流确定第二输出电流,并将所述第二输出电流输出至所述压缩机;
将所述第一输出电流与所述第二输出电流进行比较,得到电流差值;
基于所述电流差值和第二设定比例系数确定转速变化值,并根据所述转速变化值调整所述设定转速,以实现对所述实际转速的控制。
2.如权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,获取压缩机的实际电流,并基于所述实际电流和所述压缩机的指定电流确定第一输出电压的步骤包括:
获取所述压缩机的所述实际电流和所述指定电流,并将所述实际电流和所述指定电流做差,得到第一差值结果;
将所述第一差值结果进行PI调节,得到所述第一输出电压。
3.如权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,获取电网电压,基于所述第一输出电压和所述电网电压确定第二输出电压,并将所述第二输出电压输出至所述压缩机的步骤包括:
获取所述电网电压,并将所述电网电压和所述第一输出电压进行比较,得到第一比较结果;
若所述第一比较结果为所述第一输出电压大于所述电网电压,则确定所述第二输出电压为所述电网电压,此时将所述电网电压输出至所述压缩机;
若所述第一比较结果为所述第一输出电压小于或等于所述电网电压,则确定所述第二输出电压为所述第一输出电压,此时将所述第一输出电压输出至所述压缩机。
4.如权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,基于所述电压差值和第一设定比例系数确定电流变化值,并根据所述电流变化值调整所述指定电流,以实现对所述实际电流的控制的步骤包括:
将所述电压差值进行滤波处理后,得到滤波后的所述电压差值;
获取所述第一设定比例系数,并将所述第一设定比例系数与滤波后的所述电压差值相乘得到所述电流变化值;
基于所述电流变化值调整所述指定电流,以实现对所述实际电流的控制。
5.如权利要求1或4所述的压缩机的控制方法,其特征在于,所述第一设定比例系数Kc1为:
Kp1=Lωc;
其中,Δimax是所述压缩机最大电流饱和差值,Δumax是所述压缩机最大电压饱和差值,L是所述压缩机的电感参数,ωc是所述压缩机内电机的带宽。
6.如权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,基于所述第一输出电流和所述指定电流确定第二输出电流,并将所述第二输出电流输出至所述压缩机的步骤包括:
将所述第一输出电流和所述指定电流进行比较,得到第二比较结果;
若所述第二比较结果为所述第一输出电流大于所述指定电流,则确定所述第二输出电流为所述指定电流,此时将所述指定电流输出至所述压缩机;
若所述第二比较结果为所述第一输出电流小于或等于所述指定电流,则确定所述第二输出电流为所述第一输出电流,此时将所述第一输出电流输出至所述压缩机。
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