[发明专利]一种日光温室轨道地面复式多功能车

说明书

本发明涉及一种日光温室轨道地面复式多功能车，一种日光温室轨道地面复式多功能车，包括电器箱、下车架、上车架、车板、扶手、前驱动模块、后从动模块、升级锁定模块、内交叉架和外交叉架，所述前驱动模块驱动多功能车沿轨道行走，升级锁定模块、内交叉架和外交叉架完成上车架上升和锁定，本发明的移动方式为轨道移动或地面自由移动，既能应用于非铺装路面又能应用于铺装路面，适应面广；手动升降，操作简单，多功能车能用于运输作业，采摘作业或巡检作业；结构简单，操作便捷，同时降低了费用，具有较大的经济价值；移动场合限制少，应用面广；多种作业功能集合一体，运输、采摘、巡检，一车多用，易推广应用。

技术领域

本发明属于温室运输领域，特别涉及一种日光温室轨道地面复式多功能车。

背景技术

温室作为支撑农业发展的重要建筑设施，近些年随着科技的进步和需求的变动，温室开始愈来愈趋向于规模化、智能化、专业化。在温室发展的过程中，国内外对温室中作业的机具进行了研究、推广与应用。日本、韩国、美国和意大利等国家温室生产过程整地、播种、中耕和除草等作业均已实现机械化。我国温室大棚面积虽然很大，但温室内作业机具的配备水平并不高。目前，国内农业设施环境下，物料运输以人力或非专用设备搬运为主，搬运人员往返于温室狭小区域，劳动强度大，作业效率低，而且人工搬运容易造成果实和种苗的损伤。荷兰、日本等国家在大型连栋温室内部铺设轨道，运输车行走于轨道之上，并通过轨道实现导向，从而代替人工实现物料机械搬运。但是，受限于我国现阶段设施农业发展特点，即小型温室空间狭窄、温室内部铺设轨道改造成本较高、设备购置和维修投入经费有限，国外轨道式运输车结构不能充分满足实际使用要求，迫切需要研究开发新型的、多功能的、适合中国温室条件的温室作业车。

发明内容

为了弥补上述现有技术的不足，本发明的目的是提出一种日光温室轨道地面复式多功能车，轨道地面两用，适用面广，手动升降，操作方便，结构简单，成本低，易推广，多种功能集合一体，适合中国温室构造需求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种日光温室轨道地面复式多功能车，包括电器箱、下车架、上车架、车板、扶手、前驱动模块、后从动模块、升级锁定模块、内交叉架和外交叉架，其技术要点是：电器箱安装在下车架的前上方，前驱动模块安装在下车架的前下方，后从动模块安装在下车架的后下方，左万向轮和右万向轮安装在下车架的后方左右两侧，上车架通过内交叉架和外交叉架与下车架连接，车板焊接固定在上车架的上方，扶手焊接固定在上车架的后上方；

所述前驱动模块包括驱动电机、驱动链轮、链条、从动链轮、驱动轴、左轴承座、右轴承座、左前轮和右前轮，驱动链轮安装在驱动电机的输出轴上，从动链轮通过链条与驱动链轮连接，驱动电机旋转带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮固定安装在驱动轴上，驱动轴的左右两端通过左前轮固定螺栓和右前轮固定螺栓固定安装有左前轮和右前轮，从动链轮旋转驱动驱动轴旋转，驱动轴驱动左前轮和右前轮旋转，驱动轴通过左前轴承和右前轴承安装在左轴承座和右轴承座上，左轴承座和右轴承座固定安装在下车架的下方，左前轮包括左前轮外圈和左前轮内圈，右前轮包括右前轮外圈和右前轮内圈，多功能车通过左前轮外圈和右前轮外圈附着地面或者左前轮内圈和右前轮内圈附着轨道，左前轮和右前轮旋转驱动多功能车在地面或者轨道上行走；

所述后从动模块包括左后轮、右后轮、被动轴、左后轴承和右后轴承，左后轮和右后轮分别通过左后轴承和右后轴承旋转安装在被动轴的左右两侧，左后轮和右后轮能够绕被动轴的自由旋转，被动轴固定安装在下车架的后方。

所述下车架包括下车架车体，下车架左前滑块，下车架右前滑块，下车架左后滑块，下车架右后滑块和左升降锁定模块和右升降锁定模块，下车架车体左右内侧开有车架U槽口，下车架左前滑块、下车架左后滑块、下车架右前滑块、下车架右后滑块分别安装在下车架车体两侧的车架U槽口内，下车架右前滑块和下车架左前滑块能够在车架U口内前后移动，下车架左后滑块和下车架右后滑块通过滑块锁定螺栓固定在下车架车体上；