[发明专利]充电装置

说明书

本申请提供一种充电装置，包括：底架、支撑板、第一弹性组件、浮动板、第二弹性组件及充电头组件，支撑板沿左右方向活动设于底架上，且支撑板沿前后方向水平布置；第一弹性组件设于支撑板与底架之间，第一弹性组件恒驱使支撑板恢复至左右对中的位置；浮动板的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于支撑板上侧，第二弹性组件设于浮动板与支撑板之间，第二弹性组件恒驱使浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转；充电头组件设于浮动板上。本申请的充电装置具有无需占用劳动力、安全性高、容差能力强、自动充电成功率高及结构简单的优点。

技术领域

本申请涉及移动机器人充电设备的技术领域，尤其涉及一种充电装置。

背景技术

目前在采用充电电池作为动能来源的移动机器人领域中，有两种充电方式，一种是采用人工手动充电，移动机器人低电量下报警，人工使用充电器对移动机器人进行充电，另外一种是自动充电，移动机器人低电量下，自动按特定路线行走至充电位置，与充电设备交互对接充电。

因人工手动充电的方式存在需要占用劳动力及安全性低的缺点，随着行业的发展，对产品的智能化和安全性提出了更高的要求，自动充电成为行业发展的趋势。

但目前自动充电技术还存在诸多问题，自动充电对移动机器人的定位精度要求高，移动机器人的定位精度还达不到精确对接的要求，而充电设备的容差能力也不够，在其对接过程中会因移动机器人定位不准出现充不上电，甚至怼坏充电设备的情况，更甚者，会出现接触不良引发发热起火等一系列安全问题，因此，现有充电设备对移动机器人自动充电成功率较低。而且现有充电设备还存在结构复杂，生产制造成本高的缺点。

因此，急需要一种充电装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种充电装置，该充电装置具有无需占用劳动力、安全性高、容差能力强、自动充电成功率高及结构简单的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种充电装置，包括：

底架；

支撑板，所述支撑板沿左右方向活动设于所述底架上，且所述支撑板沿前后方向水平布置；

第一弹性组件，所述第一弹性组件设于所述支撑板与所述底架之间，所述第一弹性组件恒驱使所述支撑板恢复至左右对中的位置；

浮动板，所述浮动板的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于所述支撑板上侧；

第二弹性组件，所述第二弹性组件设于所述浮动板与所述支撑板之间，所述第二弹性组件恒驱使所述浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转；及

充电头组件，所述充电头组件设于所述浮动板上。

可选地，所述第一弹性组件包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件及所述第二弹性件均沿左右方向抵接于所述支撑板与所述底架之间，且所述第一弹性件与所述第二弹性件关于所述支撑板左右对称的布置，所述第一弹性件对所述支撑板的作用力方向与所述第二弹性件对所述支撑板的作用力方向相反。

可选地，所述第一弹性组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件沿前后方向抵接于所述支撑板与所述底架之间，所述第三弹性件恒驱使所述支撑板水平向后移动；且所述支撑板处于自由状态时，所述第三弹性件位于所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的左右对称线上。

可选地，所述第二弹性组件包括第四弹性件，所述第四弹性件呈压缩的抵接于浮动板的前端与所述支撑板的前端之间。

可选地，所述充电装置还包括底座、第一导向杆、第二导向杆、第一滑块及第二滑块，所述底座固定于所述底架上，所述第一导向杆与所述第二导向杆均沿左右方向固定于所述底座上，且所述第一导向杆与所述第二导向杆呈前后间隔开的并排设置；所述第一滑块及所述第二滑块均固定于所述支撑板上，所述第一滑块滑动套设于所述第一导向杆上，所述第二滑块滑动套设于所述第二导向杆上。