[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 202010110276.0 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111591341B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 关谷义秀;吉田俊介;饭田友幸;铃木隆史 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 严鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
1.一种电动助力转向装置，具有利用马达进行动作的转向辅助机构，利用所述转向辅助机构辅助由驾驶员进行的方向盘操作，其特征在于，
所述电动助力转向装置具备控制装置和检测所述转向辅助机构的位置的转向辅助机构旋转角度传感器，
所述控制装置包括取得部、设定部、运算部和控制部，
所述取得部取得所述方向盘的位置，
所述设定部设定对所述方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值，
所述运算部基于所述方向盘的位置和所述转向反作用力力矩的目标值运算所述转向辅助机构的位置目标，
所述控制部按照由所述转向辅助机构旋转角度传感器检测到的所述转向辅助机构的位置与所述转向辅助机构的所述位置目标的偏差来决定的向所述马达供给的电流的目标值，对所述马达进行反馈控制。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动助力转向装置具有检测所述方向盘的位置的方向盘旋转角度传感器，
所述取得部取得由所述方向盘旋转角度传感器检测到的所述方向盘的位置。
3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动助力转向装置具有检测对所述方向盘作用的转向反作用力力矩的转向反作用力力矩传感器，
所述取得部取得根据所述转向辅助机构的位置和所述转向反作用力力矩推测出的所述方向盘的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述设定部根据由所述取得部取得的所述方向盘的位置设定所述转向反作用力力矩的目标值。
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