[发明专利]一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号: | 202010110181.9 | 申请日: | 2020-02-23 |
| 公开(公告)号: | CN111309769B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 张刚;王峰;马慧东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G06F16/2455 | 分类号: | G06F16/2455;G06Q10/0633;G06Q10/10 |
| 代理公司: | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 李斌栋;归莹 |
| 地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 处理 基于 搜索 目标 信息 进行 成像 任务 规划 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质;该方法可以包括:持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息,以获得相应的多组持续接收到的目标信息;根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理,保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息,以获得相应的多组恒定数量的目标信息;根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理,选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息,以获得单组指定数量的目标信息;对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
技术领域
本发明涉及卫星成像领域,尤其涉及一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
在多星编队对地观测任务中,根据卫星各自的功能往往将其分为搜索卫星、中枢卫星和成像卫星。搜索卫星的功能是利用其携带的载荷对地面进行大范围的观测,给出有价值的观测目标的经纬度及其目标属性信息;中枢卫星的功能是接收搜索卫星给出的目标经纬度及其属性信息后,对接收到的目标信息进行处理以生成带有重要度的目标信息队列,再采用相应的任务规划算法,规划出满足各成像卫星约束条件的目标信息分配结果,分发给各个成像卫星;成像卫星的功能为接收中枢卫星的目标信息分配结果,并对接收的目标信息进行观测。卫星的功能也可能会有重叠,例如,某一卫星可能既有搜索卫星的功能又有中枢卫星的功能,或者既有中枢卫星的功能又有成像卫星的功能。
在整个任务流程中,由于搜索卫星给出的目标信息的数量众多,并且各个搜索卫星所携带的搜索载荷不同,因此给出的目标属性信息也有区别,而成像卫星的成像资源却极其有限,因此,对于任务规划中枢星,需要采用一种简单的星上自主方法对搜索卫星给出的目标信息进行处理,挑选少量比较重要的目标信息保留下来,用于中枢卫星作为成像任务规划的输入,最终将规划结果分发给各个成像卫星。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例期望提供一种基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法,使得能够采用一种简单的星上自主方法对搜索卫星给出的目标信息进行处理,挑选少量比较重要的目标信息保留下来,用于中枢卫星作为成像任务规划的输入。
本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法,所述方法包括:
持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息,以获得相应的多组持续接收到的目标信息;
根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理,保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息,以获得相应的多组恒定数量的目标信息;
根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理,选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息,以获得单组指定数量的目标信息;
对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
第二方面,本发明实施例提供了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的装置,所述装置包括:持续接收部分、滚动处理部分、综合处理部分和成像任务规划部分,其中,
所述持续接收部分,经配置为持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息,以获得相应的多组持续接收到的目标信息;
所述滚动处理部分,经配置为根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理,保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息,以获得相应的多组恒定数量的目标信息;
所述综合处理部分,经配置为根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理,选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息,以获得单组指定数量的目标信息;
所述成像任务规划部分,经配置为对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
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