[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人分拣系统

权利要求书

1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人分拣系统，其特征是：包括悬轨提放机、辊道分拣滑架、周转道轨台车；所述悬轨提放机包括环形悬轨、自行走小车、卡爪总成、胎圈直径测试装置，自行走小车悬挂着卡爪总成，沿环形悬轨运转周而复始实现对废旧载重轮胎外胎抓提和分拣，所述卡爪总成包括操纵臂、卡爪、对中锥套，所述胎圈直径测试装置包括测试臂、微波测试仪、位移测试定位装置、驱动伸缩液压缸；所述辊道分拣滑架包括旋转辊道、平面轴承、齿轮组、步进电机、接引轨、活页，所述接引轨设计在旋转辊道中心线垂直面上方，引导对中锥套楔入完成定位，所述旋转辊道下设计有平面轴承，可由步进电机驱动齿轮组旋转一定角度，所述活页设计在旋转辊道面上，用于夹持固定废旧轮胎；所述周转道轨台车包括归集夹辊组件、道轨台车、弓形链辊搓磨机，所述归集夹辊组件包括对辊棘轮、托辊组、夹杆，所述托辊组与旋转辊道联接，可将废旧轮胎经旋转辊道输送到托辊组上，对辊棘轮驱动夹杆对托辊组、旋转辊道上的废旧轮胎夹持固定，夹杆安装在对辊棘轮上由两根平行的栏杆组成，道轨台车沿道轨平直往复移动将废旧轮胎送入指定工位。

2.根据权利要求1所述的废旧载重轮胎外胎破碎机器人分拣系统，其特征是：轮胎处于自由悬挂状态时，其重力线与直径线是重合的，安装在卡爪上的胎圈直径测试装置开始工作，驱动伸缩液压缸驱动测试臂到达测量胎圈直径的定位点，微波测试仪照射位移测试定位装置获取胎圈直径数据，从而判定轮胎规格。

3.废旧载重轮胎外胎破碎机器人分拣系统，其特征是：按照同一种规格废旧轮胎归集到一组周转道轨台车分拣原则，优选旋转辊道配套四组周转道轨台车，即按90°夹角依次排布。