[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人分离胎体与胎圈机构

权利要求书

1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人分离胎体与胎圈机构，其特征是：包括周转道轨台车、胎体抢条辊机、门式胎体剖断机、三爪动力卡盘工作台、镗切进给箱；所述周转道轨台车包括归集夹辊组件、道轨台车、弓形链辊搓磨机， 门式胎体剖断机参考龙门铣床工作原理设计有门式框架、横梁、液压主轴进给箱，横梁安装在门式框架上作升降运动，液压主轴进给箱沿横梁导轨作横向运动并驱动刀具完成从胎面向轴中心径向进给运动；胎体抢条辊机包括楔齿压条辊组件、抢条辊、铺条排辊、主动滚筒、被动滚筒，胎体抢条辊机可分为上下颚，上颚包括楔齿压条辊组件、铺条排辊、主动滚筒，下颚包括抢条辊、被动滚筒，胎体抢条辊机上下颚配合将缺口胎体环平铺为规整的长条矩形板片并与胎圈完全分离。

2.根据权利要求1所述的废旧载重轮胎外胎破碎机器人分离胎体与胎圈机构，其特征是：周转道轨台车沿道轨直线往复运动，道轨共设计两个工位，两个工位间距等于安装在周转道轨台车上归集夹辊组件与弓形链辊搓磨机的加工中心距离，周转道轨台车处于工位一时，归集夹辊组件由工位二进至工位一将辊道分拣滑架输送来的废旧轮胎完成直立定位，弓形链辊搓磨机进至工位二，此时三爪动力卡盘工作台夹持分离胎体后的胎圈步进逐段送入弓形链辊搓磨机搓磨破碎，而镗切进给箱处于待命工位；周转道轨台车处于工位二时，归集夹辊组件夹持废旧轮胎由工位一返回工位二，三爪动力卡盘工作台开始工作将废旧轮胎夹持定位，依序门式胎体剖断机工作将胎体剖断，依序镗切进给箱进给将胎圈与胎体切割分离，依序胎体抢条辊机上位将胎体平整卷取，而弓形链辊搓磨机退出工位二待命。