[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈搓磨机构

权利要求书

1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈搓磨机构，其特征是：包括弓形链辊搓磨机、三爪动力卡盘工作台、道轨台车；胎圈是由高强钢丝和填充胶构成的钢丝圈，钢丝圈内的高强钢丝的抗拉强度和表面硬度较高，不易机械破碎，胎体内的帘布通常用较细高强钢丝或合成纤维挂胶制作，能够采用机械破碎，因此胎体与胎圈需分别破碎处理，胎体与胎圈的结构可视为双层同心圆环，参照夹盘类卧式车床夹具的工作原理设计三爪动力卡盘工作台，用三爪动力卡盘夹持胎圈定位,参照镗削加工原理设计镗切进给箱将胎圈与胎体切割分离，废旧轮胎切除分离胎圈后，胎体呈内侧缺口环状，将缺口环状胎体剖断，剖断后的胎体平铺于平面上，胎体变身为规整的长条矩形板片，因此胎圈搓磨破碎工艺流程可依次为采用三爪动力卡盘夹持胎圈定位、门式剖断机将胎体剖断、镗切进给箱将胎圈与胎体切割分离、胎体抢条辊机将胎体平整卷取、三爪动力卡盘夹持的胎圈待命、周转道轨台车的弓形链辊搓磨机上位加工；所述弓形链辊搓磨机安装在道轨台车上，由道轨台车送至三爪动力卡盘工作台加工位，三爪动力卡盘工作台回转将胎圈步进送入弓形链辊搓磨机，搓刀与链辊配合将胎圈逐段磋磨破碎；所述弓形链辊搓磨机包括摇臂组件、转塔刀架、立轴、搓刀、链条组件、弓形支架，摇臂组件、转塔刀架均设计有待命和加工两种状态及工位，保证立轴足够的自由度完成精密加工定位，搓刀安装在立轴上，刀刃为锯齿状螺旋沟槽，目的是增加对胎圈内填充橡胶的抓着力，摇臂组件固定着弓形支架，弓形支架的弓弦为链轮、链辊、张紧弹簧构成的链条组件。

2.根据权利要求1所述的废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈搓磨机构，其特征是：利用弓能够蓄藏和释放弹性势能的原理，当搓刀进给到填充橡胶时，链条组件中的张紧弹簧张紧使得搓刀与链辊贴紧胎圈两侧加工面，链辊也设计有螺旋沟槽，链轮驱动链辊移动与搓刀搓擦方向相反，将填充橡胶与高强钢丝搓离，当搓刀进给碰到高强钢丝时，两者的产生的机械能即转化为张紧弹簧的弹性势能，即有效卸除搓刀与链辊的径向挤压力，从而有效的保护搓刀和链辊。